Трансмиссия
Описание устройства сцепления, и коробки передач, а также указания по эксплуатации и техническому обслуживанию приведены в инструкции по эксплуатации Ярославского моторного завода.
Привод выключения сцепления
Привод выключения сцепления механический, с усилителем пневматического типа. Пневмоцилиндр 20 (рис. 31) усилителя установлен на картере коробки передач и воздействует на рычаг вала 18 вилки выключения сцепления.
Управление цилиндром осуществляется посредством пневматического крана 1] который смонтирован на тяге 4. Шланг 8 соединяет кран 1 с пневмосистемой автомобиля. 
Рис. 31. Привод управления сцеплением и тормозным краном: 1-кран пневматический; 2-контргайка; 3-болт регулировочный; 4-тяга с компенсатором; 5-кропштейн; 6,22-рычаги тормозного крана; 7-рычаг привода сцепления; 8,19-шланги; 9-тяга педали сцепления; 10- тяга педали тормоза; 11-рычаг вала педали сцепления; 12-вал педали сцепления; 13-ограиичитель хода педали сцепления; 14-пружина оттяжная педали тормоза; 15-пружина педали сцепления; 16-педаль сцепления; 17-педаль тормоза; 18-рычаг вала вилки выключения сцепления; 20-пневмоцилиндр; 21-тяга тормозного крана; L-полный ход педали сцепления; L-полный ход педали тормоза
При воздействии на педаль сцепления 16 усилие через рычаг 11 и детали тяги 9 передается на шток пневматического крана 1, открывая его клапан. Давление воздуха из пневмосистемы автомобиля через шланг 19 поступает в цилиндр 20, который дополнительно воздействует на рычаг 18.
Регулировка момента включения пневматического крана при наличии воздуха в пневмосистеме автомобиля:
— отсоедините шланг 19 от крана 1;
— выверните регулировочный болт 3, обеспечив зазор между болтом и штоком крана;
— нажмите на педаль сцепления 16 до упора;
— заверните болт 3 до момента открытия клапана крана (выход воздуха из управляющей магистрали крана 1);
— доверните регулировочный болт 3 на 0,5-1,0 оборота и законтрите гайкой 2.
Регулировка полного и свободного хода педали сцепления
Полный ход педали сцепления 195-220 мм, регулируется регулировочным болтом ограничителя 13 хода педали сцепления и осуществляется только при наличии давления воздуха в пневмосистеме автомобиля не менее 0,6 МПа (6 кгс/см2).
Свободный ход педали сцепления должен находиться в пределах 50-60 мм. Величина свободного хода педали сцепления определяется при отсутствии давления воздуха в пневмосистеме автомобиля нажатием руки на педаль; начало выключения сцепления ощущается по значительному возрастанию усилия.
Регулировка свободного хода педали осуществляется изменением длины тяги 9. Для этого необходимо:
— отсоединить тягу 9 от рычага 11;
— отпустить контргайку вилки тяги и вывертывать вилку для увеличения свободного хода или завертывать для его уменьшения;
— соединить тягу с рычагом и затянуть контргайку вилки;
— проверить свободный ход педали. Если резьба тяги использована полностью, необходимо переставить рычаг 18 против часовой стрелки на один шлиц, дополнительно отрегулировав тягу 4.
Раздаточная коробка
Раздаточная коробка (рис. 32) механическая, двухступенчатая, с несимметричным межосевым дифференциалом, установлена на раме автомобиля на четырех резиновых подушках.
Дифференциал планетарного типа с четырьмя сателлитами, солнечной 30 и коронной 29 шестернями. Момент от солнечной шестерни 30 передается на вал 35 привода переднего моста, а от коронной шестерни 29 на вал 21 привода заднего 
Рис. 32. Коробка раздаточная: 1,22,36-фланцы; 2Д0Д6,25132,39-крьгшки подшипников; 3,18-роликоподшипники конические; 4,38-шестерни высшей передачи; 5-втулка; 6-крьтшка верхнего люка; 7-муфта переключения передач; 8,20-шестерни низшей передачи; 9-картер раздаточной коробки; 11-вал первичный; 12,13-шестерни привода спидометра (ведущая и ведомая); 14-вал гибкий спидометра; 15-сапун; 17-вал промежуточный; 19-втулка распорная; 21-вел привода заднего моста; 23-кольцо маслосгонное; 24,40-гайки подшипников; 26-картер заднего подшипника дифференциала; 27-обойма дифференциала задняя; 28-обойма дифференциала с шестерней нижнего вала;_ 29-шестерня коронная; 30-шестерня солнечная; 31-муфта блокировки дифференциала; 33-болт; 34-отражатель фланца; 35-вал привода переднего моста; 37-сателлит
При работающем (разблокированном) дифференциале обеспечивается равномерная тяга всех осей и устраняются дополнительнв1е нагрузки в трансмиссии. В зависимости от дорожных условий дифференциал может быть выключен (заблокирован), и тогда валы привода переднего и заднего мостов вращаются как одно целое.
На валах привода переднего и заднего мостов имеются маслосгонные кольца 23. На наружных поверхностях маслосгонных колец нарезаны винтовые канавки, направляющие масло при вращении валов от манжет в картер. Спираль винтовой канавки выполнена разных направлений: для вала привода переднего моста — левое направление, для вала привода заднего моста — правое. В соответствии с назначением на маслосгонных кольцах выбиты буквы «П» (переднее) и «3» (заднее).
При сборке раздаточной коробки следите, чтобы маслосгонные кольца были правильно установлены, в противном случае неизбежна течь масла через манжеты.
Регулировка раздаточной коробки и привода управления. Конические подшипники регулируются изменением количества прокладок под крышками при снятой с автомобиля раздаточной коробке. Перед регулированием подшипников установите коробку так, чтобы верхний люк был в горизонтальном положении, и снимите с него крышку. Осевое перемещение первичного и промежуточного валов должно быть 0,03-0,08 мм, контролируйте осевое перемещение валов индикатором часового типа.
Для регулировки подшипников первичного вала:
— проверьте затяжку гайки крепления фланца и, при необходимости [момент затяжки менее 200 Н.м (20 кгс.м)], подтяните;
— установите индикатор на плоскость картера так, чтобы его ножка упиралась в торец шлица средней части первичного вала;
— пользуясь монтажной лопаткой как рычагом, через шестерню переместите первичный вал до полной остановки стрелки индикатора, плавно уменьшите величину осевого усилия, прикладываемого на длине рычага 0,5 м до 2-5 Н (0,2-0,5 кгс) и зафиксируйте показание индикатора;
— прилагая осевую силу в обратном направлении, аналогично зафиксируйте второе показание индикатора.
Суммарное перемещение ножки индикатора должно быть 0,03-0,08 мм; при большей величине удалите регулировочные прокладки из-под передней крышки подшипника.
Для регулировки подшипников промежуточного вала:
— снимите заднюю крышку подшипников промежуточного вала;
— расстопорите и затяните гайку крепления подшипника промежуточного вала, плотно зажав распорную втулку шестерен;
— застопорите гайку и установите крышку;
— проверьте осевое перемещение промежуточного вала аналогично первичному валу, при этом ножку индикатора уприте в торец одной из шестерен; суммарное перемещение ножки индикатора должно быть 0,03-0,08 мм;
— отрегулируйте подшипники, удаляя регулировочные прокладки из-под задней крышки промежуточного вала.
Для исключения ошибок при замере проверьте осевое перемещение валов до и после регулирования два-три раза, предварительно проворачивая валы.
Привод управления раздаточной коробкой регулируется изменением длины тяг 5 и б (рис. 33). Отсоедините тяги 5 и б от поводков 7 и 8. Поставьте поводок переключения передач 7 в положение, соответствующее нейтральному положению каретки переключения передач. Рычаг переключения 2 установите по середине проема кожуха пола кабины. Изменяя длину тяги посредством перемещения по резьбе вилки тяги добейтесь совпадения отверстий в вилке тяги и поводке, установите палец.
 | Рис. 33. Управление раздаточной коробкой: 1-рычаг блокировки дифференциала; 2-рычаг переключения передач; 3-пружина поджимная; 4-валик рычагов; 5,6-тяги; 7,8-поводки; 9-кронштейн; 1 0-шток вилки переключения передач; 11-прок-ладки регулировочные; 12-шток вилки блокировки дифференциала раздаточной коробки; I-дифференциал разблокирован; П-дифференциал заблокирован; А-переднее положение рычага (включена высшая передача); В-срсднее положение рычага (нейтраль); С-заднее положение рычага (включена низшая передача) |
Проверьте достаточность хода рычага при переключении передач раздаточной коробки, при этом рычаг не должен доходить до кромок проема кожухов пола. Поставьте рьгчаг переключения передач в крайнее положение.
Рычаг блокировки дифференциала 1 совместите в одну плоскость с рычагом переключения 2. Переключите поводок блокировки дифференциала 8 в заднее положение.
Повторите операцию по регулировке тяги аналогично тяге переключения передач. Проверьте достаточность хода рычага блокировки дифференциала, при этом не должно быть контакта рычага с кромками проема кожуха пола. Затяните контргайки наконечников тяг и зашплинтуйте пальцы.
Карданная передача
Крутящий момент от коробки передач к раздаточной коробке и к ведущим мостам автомобиля передается карданными валами (рис. 34). Карданные валы открытого типа, с комплексным уплотнением (рис. 35) игольчатых подшипников в шарнирах. Р 
Рис. 34. Схема расположения карданных валов трансмиссии и привода лебедки автомобилей Урал- 4320- 10, Урал- 4320- 31: 1-вал карданный промежуточный; 2-пластина опорная; 3-опора промежуточная; 4,5,6,-валы карданные привода лебедки; 7,8,9-валы карданные привода мостов
 | Рис. 35. Уплотнение игольчатого подшипника комплексное торцовое: 1 -уплотнение торцовое; 2-пластина балансировочная; 3-крышка; 4-крестовипа; 5-пластина стопорная; 6-подшипник игольчатый |
Карданные валы привода переднего и заднего мостов одинаковы по конструкции, но отличаются длиной и размером на присоединенном фланце от оси отверстий под подшипники до привалочнои поверхности. Конструкция промежуточного вала показана на рис. 36. 
Рис. 36. Вал карданный промежуточный: 1-фланец; 2-вал карданный промежуточный; 3-кольцо уплотнительное; 4-вилка скользящая; 5-маслепка; 6-заглушка; 7-крестовина; а-стрелки установочные
При эксплуатации автомобиля:
— систематически проверяйте крепление фланцев карданных валов;
— при значительных радиальном (более 0,25 мм) и торцовом (более 0,35 мм) зазорах в подшипниках крестовин, шарниры разберите и при необходимости замените подшипники крестовин. При разборке следите, чтобы не повредить уплотнения; поврежденные уплотнения замените.
Перед сборкой шарниров заложите смазку в полость между рабочими кромками торцового уплотнения. После сборки крестовины должны поворачиваться в подшипниках плавно, без заеданий.
Периодически проверяйте зазор шлицевого соединения. При зазорах более 1,2 мм (валы привода переднего и заднего мостов) и 0,55 мм (промежуточный вал и вал привода среднего моста) замените валы.
При сборке карданного вала следите, чтобы стрелки, выбитые на трубчатом валу и скользящей вилке, были расположены одна против другой, а фланцы, вилки и балансировочные пластины были уплотнены в том положении, которое они занимали до разборки. Для выполнения этих условий перед разборкой карданного вала его детали пометьте.
После замены фланцев, приварных и скользящих вилок карданные валы должны быть повторно динамически отбалансированы. Дисбаланс вызывает вибрацию валов, что отрицательно отражается на работе трансмиссии.
Перед установкой на автомобиль привалочные поверхности фланцев смажьте уплотнительной пастой.
Карданная передача шасси Урал-4320-1911-10 и Урал-4320-1911-30 отличается от карданной передачи автомобилей Урал-4320-10, Урал-4320-31 измененным приводом среднего моста, который состоит из промежуточного карданного вала 2 (рис. 37) промежуточной опоры 3 и карданного вала привода среднего моста увеличенной длины 4. 
Рис. 37. Карданная передача шасси Урал- 4320- 1911- 10 и Урал- 4320- 1911- 30: 1-коробка раздаточная; 2-вал карданный промежуточный; 3-опора промежуточная; 4-вал карданный сродного моста
Техническое обслуживание карданных валов соответствует принятому на автомобилях Урал- 4320- 10, Урал- 4320- 31.
Масло в промежуточную опору заливайте через контрольное отверстие 8 (рис, 38) до уровня контрольного отверстия. 
Рис. 38. Опора промежуточная; 1-вал промежуточной опоры; 2-подшипник промежуточной опоры; 3-прокладки регулировочные; 4-прокладки уплотнители (2 шт., по обе стороны пакета.регулировочных прокладок); 5-крышка подшипника; б-флапец; 7-болт крепления крышки; 8-пробка контрольного отверстия; 9-пробка сливная; а-зазор осевой; Б-бурт упорный
Применяемые масла, а также периодичность контроля уровня и замены аналогичны указанным для раздаточной коробки автомобилей Урал- 4320- 10, Урал- 4320- 31.
При замене масла провести контроль осевого перемещения вала 1, для чего: -отсоедините от фланцев б промежуточной опоры карданные валы;
— сдвигая вал 1 промежуточной опоры вдоль оси, замерьте величину его максимального перемещения относительно картера промежуточной опоры.
При величине перемещения более 0,8 мм замените подшипники промежуточной опоры.
Для регулировки осевого зазора «а» в случае замены подшипников 2 промежуточной опоры необходимо:
— соберите промежуточную опору, не устанавливая пакет регулировочных прокладок 3 (обе уплотнительные прокладки 4 должны быть установлены), болты 7 крепления крышки 5 заверните до упора, но не затягивайте;
— замерьте зазор между уплотнительными прокладками 4;
— соберите промежуточную опору, установив пакет регулировочных прокладок 3 с толщиной на 0,3-0,4 мм большей величины зазора между уплотнительными прокладками 4.
Собранную и отрегулированную промежуточную опору заправьте маслом в соответствии с химмотологической картой.
В процессе эксплуатации автомобиля контролируйте герметичность промежуточной опоры. Подтекание масла из-под сальников, уплотнительных прокладок и резьбовых соединений недопустимо.
Ведущие мосты
Ведущие мосты автомобиля — проходного типа, с верхним расположением главной передачи.
Главная передача моста — двойная, состоит из пары конических шестерен 1 и 14 (рис. 39) со спиральными зубьями и пары цилиндрических шестерен 4 и 29 с косыми зубьями. К ведомой цилиндрической шестерне болтами прикреплен симметричный конический дифференциал с четырьмя сателлитами.
В зависимости от технических требований на автомобиль главные передачи имеют передаточные числа 7,32; 6,7; 8,9 и 8,05.
Для отличия главных передач они маркируются пластинами с обозначением передаточного числа, устанавливаемыми под болт крепления крышки стакана подшипников ведущей цилиндрической шестерни. Главные передачи с передаточным числом 8,9 не имеют маркировочных пластин. Шестерни главных передач отличаются метками на ведущей и ведомой цилиндрических шестернях (табл. 1).
| Передаточное число | Метки на торце ведущей цилиндрической шестерни со стороны установки конической шестерни | Метка на ведомой цилиндрической шестерне |
| 6,7 | Два сверления д. 10 мм на расстоянии 12 мм от края на глубину 2 мм | Фаски с двух сторон под венцом шестерни |
| 7,32 | Сверление д. 10 мм на глубину 2 мм | Фаска под зубчатым венцом |
| 8,05 | Цилиндрическая проточка д. 52 мм | Риска на торце д. 290 мм |
| 8,9 | нет | нет |
Рис. 39. Главная передача: 1-шестерня коническая ведомая; 2,23-подшипники роликовые цилиндрические; 3-картер главной передачи; 4-шестерня цилиндрическая ведущая; 5-стакан подшипников; 6-подшипник роликовый конический; 7,8,12-прокладки регулировочные; 9-крышка стакана подшипников; 10-фланец привода переднего моста; 11-манжета; 13-стакан подшипников ведущей конической шестерни; 14-шестерня комическая ведущая; 15-сапун; 16-вал ведущей шестерни; 17-прокладка; 18-фланец привода заднего моста; 19-гайка фланца; 20-крышка заднего подшипника; 21-втулка распорная; 22-крышка переднего подшипника; 24-шайба регулировочная; 25-гайка; 26-шайба стопорная; 27-шайба замочная; 28-контргайка; 29-шестерня полуосевая; 30-сателлит дифференциала; 31-крестовина дифференциала; 32-шестерня цилиндрическая ведомая; 33-шайба опорная; 34-крышка подшипника дифференциала; 35-пластина стопорная; 36-пластина замочная; 37-гайка регулировочная подшипника дифференциала; 38-чашка дифференциала; 39-крышка картера; I-для переднего моста; II-для заднего моста
Главная передача устанавливается на картер моста 10 (рис. 40) через уплотнительную паронитовую прокладку 9 толщиной 0,8 мм и крепится с помощью одиннадцати болтов и двух шпилек. Одиннадцать болтов и шпильки установлены снаружи, а два болта — в полости конических шестерен. Доступ к внутренним болтам возможен только после снятия боковой крышки 6. Под наружные болты и гайки шпилек установлены пружинные шайбы. Внутренние болты зашплинтованы проволокой.
Шестерни и подшипники главной передачи смазываются маслом, заливаемым в картер моста и картер главной передачи до уровня контрольного отверстия. Масло подхватывается шестернями, разбрызгивается и через роликовый подшипник 2 (см.рис. 39) попадает в полость конических шестерен картера главной передачи, откуда стекает в картер моста.
Подшипники ведущей конической шестерни смазываются маслом из полости конических шестерен, которое через карман на крышке картера и маслоподводящий штуцер подается в стакан подшипников.
Главные передачи переднего и заднего мостов отличаются от главной передачи среднего моста приводными фланцами. На передний конец вала ведущей шестерни переднего моста устанавливаются втулка 21 с крышкой 22, а на задний конец — фланец 18. Главная передача заднего моста имеет один фланец со стороны ведущей конической шестерни. На противоположном конце вала ведущей шестерни шлицы могут не выполняться.
Картеры 10 (см.рис. 40) мостов комбинированные, состоят из литой средней части и запрессованных в нее трубчатых кожухов полуосей. Полуоси полностью разгруженные, соединение полуоси со ступицей — шлицевое. 
Рис. 40. Мост средний (задний) ведущий: 1-манжеты подвода воздуха; 2-цилиндр колесный; 3-барабан тормозной; 4-полуось; 5-кронштейн рессоры опорный; 6-крышка картера; 7,9-прокладки; 8-передача главная; 10-картер моста; 11-пробка сливная; 12-пробка контрольная; 13-кожух полуоси
Передний мост автомобиля ведущий, управляемый. Конструкция шквор¬невого узла переднего ведущего моста показана на рис. 41. Крутящий момент на передние ведущие колеса передается через полуоси и шарниры равных угловых скоростей (рис. 42). 
Рис. 41. Привод к управляемым колесам переднего ведущего моста: 1-шланг подвода воздуха; 2
шайба замочная; 3-кольцо стопорное; 4-контргайка; 5-гайка; 6-цапфа; 7-угольник подвода воздуха; 8-крышка ступицы колеса; 9-полуось наружная; 10-блок манжет; 11,17,19-прокладки уплотнительныс; 12-подшипник; 13-ступица; 14-цилиидр колеснвщ тормозной; 15-барабан тормозной; 16-щит тормозной; 18-опора шаровая; 20-полуось внутренняя; 21-кожух полуоси; 22-кулак шарнира; 23-диск шарнира; 24-вилка наружной полуоси; 25-шпилька; 26-отражатель; 27-манжета
Для надежной и долговечной работы ведущих мостов применяйте масла согласно химмотологической карте и поддерживайте необходимый уровень ее в картерах. Для замены смазки в шарнирах полуосей переднего моста снимите колесо, тормозной барабан со ступицей, щит тормоза, поворотную цапфу. Удалите смазку и промойте детали шарнира равных угловых скоростей.
Регулярно контролируйте затяжку болтов крепления главной передачи к картеру моста, Ослабление затяжки болтов приводит к изгибу картера.
При регулировке главной передачи отрегулируйте предварительный натяг конических подшипников и проверьте пятно контакта в зацеплении конической пары шестерен главной передачи. Регулировочные работы выполняйте на снятой с автомобиля главной передачи. Величину натяга контролируйте моментом, необходимым для проворота вала. Момент сопротивления провороту определяйте при помощи динамометра. 
Рис. 42. Шарнир равных угловых скоростей: 1-вилка; 2-кулак; 3-диск; 4-полуось внутренняя
Замерять момент на валу необходимо при плавном проворачивании его в одну сторону и не менее чем после пята полных оборотов. Следует иметь в виду, что неправильная регулировка подшипников может привести к разрушению не только самих подшипников, но и шестерен главной передачи.
