Контроллер шагового двигателя на основе микросхемы TA8435H
Ниже приводится описание устройства управления шаговым двигателем,которое в настоящее время успешно используется в моей фрезерном станке с ЧПУ. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Контроллер предназначен для управления двигателями (ШД) с максимальным током до 2А и поддерживает режимы работы: 1/1, 1/2, 1/4 и 1/8. В нем используется одна микросхема TA8435 и минимальное колличество компонентов.
Основные параметры TA8435:
Ток обмоток 1.5А (средн.) и 2.5А (макс)
Напряжение питания логики Vcc 5В (5.5В макс)
Напряжение питания 24В (40В макс)
Работа в полный шаг, 1/2, 1/4 и 1/8 шага
Режим удержания 100% или 60% от макс тока
Описание контактов:
X1-1……. Напряжение питания ШД Vm 24В
X1-2……. GND
X1-3, X1-4……. A1, A2………. обмотка ШД
X1-5, X1-6……. B1, B2………. обмотка ШД
X2-1……. +5 В………. Напряжение питания логики
X2-2……. GND
X2-3……. DIR
X2-4……. STEP
X2-5……. ENABLE
X2-6……. REF IN
X2-7……. GND
Конфигурация работы контроллера
Перемычками на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:
Определение рабочего тока:
VREF=0.8В если REF высокий
VREF=0.5В если REF низкий
Подключение двигателя:
Готовые устройства в корпусе:
Архив содержит:файл печатной платы и Data Sheet TA8435.
Ta8435hq схема включение шаговых двигателей
Так же смотри ( новинка на складе )
Доступна со склада микросхема контроллера шагового двигателя LS7290.
SY57STH56-2804A — шаговый двигатель
[ посетить раздел «Контроллеры шаговых двигателей» ]
X1-1 Напряжение питания ШД Vm 24В X1-2 GND X1-3,4 A1,A2 обмотка ШД X1-5,6 B1,B2 обмотка ШД
X2-1 Напряжение питания логики Vcc 5В X2-2 GND X2-3 EN разрешение работы (активный уровень низкий) X2-4 DIR направление вращения X2-5 STEP сигнал шага X2-6 REF режим удержания (активный уровень низкий) X2-7 GND
Конфигурация работы контроллера
Определение рабочего тока:
VREF=0.8В если REF высокий VREF=0.5В если REF низкий
Спаял платку на этой микросхеме и пока не очень доволен работой . 1 проблема , сильный нагрев микросхемы ( стоит радиатор ) , это так у всех или нет ? 2 проблема , вроде нет ШИМа , только высокочастотный шум заместо ШИМа , от этого и сильный нагрев , может я конечно не там смотрел сигнал осцилографом , подскажите где надо его смотреть ? Если нет ШИМа , то изза чего это может быть ?
Может кто делал драйвера на этой микросхеме и сталкивался с подобными проблемами , подскажите пожалуйста ? TA8435H.pdf ( 856,38 килобайт ) Кол-во скачиваний: 5550
Питание 24 вольта и 5 вольт , моторы на 2 А , измерительные резисторы на 0.4 ом . Когда ШИМ работает то слышен тихонько писк , сдесь полная тишина , у меня предположения что нет ШИМа , а почему его может не быть ?
Моторы крутятся , но на небольшик оборотах ( гдето 100 — 150 об в мин ) , если больше то происходит срыв вращения . Сильно греются токоизмерительные резисторы и микросхема , гдето за мин до радиатора ( 30 см квадратных ) не дотронишся . Может что то в плате не так или еще что , подскажите пожалуйста .
Первое что бросилось в глаза — тонкая «земля», но о наличии или отсутствии ШИМа можно судить только осцилом.
Тут проверенные схемы на
TB6560 и TA8435 сравните со своей. Еще у 8435 выходной каскад биполярный > должен греться.
Посмотрите сигнал на токозадающих резисторах, если возбуда нет ставте радиатор и вперед. Но на 2А советую использовать более новый чип TB6560, там регулировок поболе и выход на полевиках.
Как у вас разведена силовая земля.. огромная петля с шунтов до микрухи, там такое наведется ..ух
земляной вывод шунта А нужно подключить максимально близко к PG A то же самое с фазой B а уж потом кондер где то посередине
а верхний конец шунта тоже нужно как можно ближе к микрухе подвести, иначе выброс при переключении может сбивать с толку компаратор, несмотря на blank time
Как у вас разведена силовая земля.. огромная петля с шунтов до микрухи, там такое наведется ..ух
земляной вывод шунта А нужно подключить максимально близко к PG A то же самое с фазой B а уж потом кондер где то посередине
а верхний конец шунта тоже нужно как можно ближе к микрухе подвести, иначе выброс при переключении может сбивать с толку компаратор, несмотря на blank time
У меня есть осциллограф , просто хотел посмотреть как должна выглядеть осцилограмма ШИМа в отлаженном драйвере .
А с шунтами попробую переделаю , дейсвительно большая петля , спасибо .
Еще у 8435 выходной каскад биполярный > должен греться.
Посмотрите сигнал на токозадающих резисторах, если возбуда нет ставте радиатор и вперед. Но на 2А советую использовать более новый чип TB6560, там регулировок поболе и выход на полевиках.
А какие радиаторы по площади ставите вы ? У меня похоже нет ШИМ , не подскажите по каким причинам его может не быть , может что надо еще соединить , может у меня на плате что не так соеденено ?
Как у вас разведена силовая земля.. огромная петля с шунтов до микрухи, там такое наведется ..ух
земляной вывод шунта А нужно подключить максимально близко к PG A то же самое с фазой B а уж потом кондер где то посередине
а верхний конец шунта тоже нужно как можно ближе к микрухе подвести, иначе выброс при переключении может сбивать с толку компаратор, несмотря на blank time
Соединил все эти места короткими проводниками , но не помогло , ШИМа похоже нет , чето не как не пойму в чем проблема ?
Основные параметры TA8435:
Описание контактов:
Определение рабочего тока:
Готовые устройства в корпусе:
Доступна со склада микросхема контроллера шагового двигателя LS7290. 
TA8435H.pdf ( 856,38 килобайт ) Кол-во скачиваний: 5550 
