Программируемое реле Siemens LOGO! 8

2020-09-14 Промышленное 5 комментариев

Программируемые реле представляют собой разновидность свободно программируемых контроллеров (ПЛК), которые используются для решения различных задач автоматизации малой и средней степени сложности. В частности, они применяются в управлении насосными станциями, приточно-вытяжной вентиляцией, в системах автоматического ввода резерва (АВР), для управления различными схемами освещения. Помимо этого, благодаря умеренным ценам и компактным размерам, они стали применяться и в бытовой сфере, например в «умных домах».

Про один из таких проектов с использованием программируемого реле, я писал в статье Шкаф автоматики системы отопления на основе Овен ПР-200, но сегодня речь пойдет о другом программируемом реле — Siemens LOGO! 8.

Данные реле, наряду с уже упомянутом ПР-200 и Zelio Logic от Schneider Electric, пожалуй чаще всего используются в различных объектах и в принципе никаких нареканий не вызывают, со своими задачами они вполне справляются. Помимо трех вышеназванных, свои программируемые реле выпускают множество других фирм, от самых известных брендов, вроде Eaton или ABB, до различных китайских фирм, названия которых ничего не говорят не только простому обывателю, но и специалистам в этой области. Выбор очень большой, вопрос только в цене. Например стоимость Siemens LOGO!8 230RCE составляла немногим больше 8 тысяч рублей, примерно такая же цена у аналогичного Zelio Logic, а вот ПР-200 будет подешевле.

Конечно, помимо стоимости, есть еще ряд важных факторов, влияющих на выбор того или иного программируемого реле. Например для меня большую роль играет программное обеспечение — функционал, дружественный интерфейс программы. В этом плане ПО для реле Siemens LOGO!Soft Comfort мне кажется удачным решением, конечно не лишенным своих недостатков, но в целом удобным, понятным, имеющим необходимый набор для реализации задач. Более подробно программную часть рассмотрим позже, а сначала поговорим о «железе».

Данная модель реле имеет в своем составе 8 дискретных входов, 4 релейных выхода, способных коммутировать токи до 10А для активной нагрузки и до 3А для индуктивной, встроенный дисплей с клавиатурой, web-сервер, порт Ethernet, слот для карты памяти Micro-SD, часы реального времени с запасом хода 20 дней. Напряжение питания модуля — 115-240VAC/DC.

Встроенный дисплей имеет поддержку нескольких языков, в том числе русского, способен отображать до 6 строк информации с 16 символами в видимой части экрана и 32 символа с использованием прокрутки. Имеет 3-х цветную фоновую подсветку экрана, что весьма удобно. Можно задать цвета для разных типов сообщений, выводимых на дисплей. Например для различных алармов сделать красную подсветку, для событий — белую и т.д. Для этого в LOGO!Soft Comfort имеются специальные меркеры (М25 — белая подсветка, М28 — желтая, М29 — красная).

Для правильного отображения символов используемых в тексте сообщения программы, необходимо активировать соответствующий набор символов. Например для русского языка это ISO-8859-5. В одном тексте сообщения можно выбрать 2 различных набора символов (основной и вспомогательный) и переключаться между ними с помощью меркера M27.

На дисплей мы можем выводить различные программные сообщения, отображение технологических параметров, уставки, гистограммы. Также на дисплее отображается меню с основными настройками модуля.

Здесь мы можем запустить, остановить программу, задать сетевые настройки нашего устройства, задать стартовый экран, настроить время, язык меню, установить пароль, можно даже программировать, но делать это с дисплея очень неудобно, да это и не нужно, есть LOGO!Soft Comfort. Максимум, что можно сделать, это изменить какой-либо параметр в уже залитой в LOGO программе.

Так как программируемое реле устанавливается в щите, то не всегда есть возможность доступа к нему и следовательно к выводимым на дисплей данным. В этом случае может понадобится внешний текстовый дисплей LOGO! TDE.

Панель можно установить на дверь щита и подключить к LOGO с помощью стандартного Ethernet кабеля (панель имеет 2 Ethernet порта).

А можно вынести ее отдельно, благо максимальная длина кабеля, не более 30 м, позволяет это сделать. Дисплей панели имеет почти такие же параметры, как и дисплей самого реле — 6 текстовых строк, правда по 20 символов в строке, 3-х цветную фоновую подсветку, поддержку тех же самых языков, включая русский.

При настройке текстовых сообщений в LOGO!Soft Comfort можно выбрать, куда будут выводится сообщения — на встроенный дисплей LOGO, на LOGO! TDE или на оба дисплея.

Панель имеет мембранную клавиатуру с шестью клавишами управления курсором и четырьмя программируемыми функциональными клавишами. Напряжение питания всех моделей LOGO! TDE составляет либо 12V DC либо 24V AC/DC.

Надо заметить, что функционал LOGO! TDE довольно ограничен и не позволяет нам выводить на экран мнемосхемы, тренды, анимацию и т.д. А в некоторых проектах это бывает необходимо. В этом случае от LOGO! TDE придется отказаться в пользу более продвинутых HMI панелей. Можно использовать панели той же Siemens, например, серии KTP, либо сторонних производителей. Минус здесь заключается в том, что помимо LOGO!Soft Comfort придется задействовать дополнительное программное обеспечение.

Модули расширения Siemens LOGO!

Подобно своим старшим собратьям — контроллерам SIMATIC S7 программируемые реле имеют модульную структуру. В случае необходимости расширения конфигурации отдельно продаются модули расширения — дискретные модули DM и аналоговые модули AM. В общей сложности, к одному логическому модулю можно подключить до 24 дискретных и 8 аналоговых входов, а также до 20 дискретных и 8 аналоговых выходов.

Подключение модулей производится по внутренней шине логического модуля, при этом дискретные модули должны иметь такое же напряжение, как и сам логический модуль,так как они не имеют гальванической развязки цепей. В случае аналоговых модулей это не имеет значение. Кстати, производитель рекомендует для повышения быстродействия устанавливать сначала дискретные модули, а потом уже аналоговые.

Подключение модулей расширения очень напоминает подключение модулей контроллеров SIMATIC S7-1200. Достаточно снять боковую крышку и перевести ползунок шинного соединителя в левое рабочее положение.Но у модулей LOGO имеются еще кодировочные пазы и штифты для исключения ошибок при монтаже.

Коммуникационные модули Siemens LOGO!

Помимо модулей расширения, Siemens LOGO! имеет возможность подключения дополнительных коммуникационных модулей.

В частности коммуникационные модули LOGO! CMR2020 и и CMR 2040 позволяют создавать системы удаленного мониторинга и управления через мобильные GSM/GPRS или LTE сети. С их помощью можно дистанционно управлять состоянием выходов логического модуля при помощи SMS сообщений, получать и записывать данные значений переменных в программе, можно задействовать их для аварийной сигнализации и т.д.

Для расширения сетевых возможностей используются неуправляемые 4-канальные коммутаторы LOGO! CSM. Они позволяют дополнительно задействовать три порта Ethernet для организации обмена данными модулей LOGO! между собой и с другими сетевыми устройствами.

Помимо этого, в линейке есть модули CMK 2000, позволяющие интегрировать LOGO! в систему автоматизации зданий по шине KNX.

Вообще для подбора оборудования Siemens и это касается не только модулей LOGO! но и других устройств, я рекомендую использовать конфигуратор TIA Selection Tool. С его помощью можно безошибочно подобрать необходимое оборудование, проверить совместимость различных модулей, визуально посмотреть, как будет выглядеть готовая конфигурация, экспортировать и импортировать созданные в TIA Selection Tool проекты в TIA Portal.

Что касается программного обеспечения LOGO!Soft Comfort, о нем мы поговорим в другой раз, на наглядных примерах рассмотрим, как программируются LOGO!, попробуем связать реле с HMI панелью, подробно поговорим о возможностях встроенного web-сервера.

CS-CS.Net: Лаборатория Электрошамана

Сборка электрощитов, автоматика и автоматизация для квартир и частных домов. Программы для ПЛК. Сценический свет (световые шоу, настройка оборудования). Консультации, мастер-классы.

Щит с автоматикой IPM для коттеджа (Поварово)

Автоматика моего санузла на логическом реле ABB CL

Щиты TwinLine в Долгопрудный (таунхаус) и Солнечногорск

Щит для котельной на базе сенсорного ПЛК ОВЕН (Папушево)

Щиты с IPM (сеть, генератор, UPS) в Ядромино и Победа-2

Щит в ЖК Монэ на ПЛК ОВЕН со сценарным управлением светом

Силовой щит в Весёлово (Тула): Простой трёхфазный

Щит для квартиры в Митино на ПЛК ОВЕН (свет, отопление)

Логические реле SIEMENS Logo!, часть 1: Устройство и подключение

ВНИМАНИЕ! Мне не хотелось бы, чтобы этот пост был опубликован на других ресурсах (репост). Я хочу сохранить за собой право на его уникальность. Публикация поста возможна на определённых условиях.

Логическое реле SIEMENS Logo и его модуль расширения

Йо! А вот и выполняю и это обещание. Когда я собирал щит в Мурманск на Siemens LOGO, я обещал для заказчика (и всех остальных) захреначить посты про сам контроллер и то, как его надо программировать. Дело в том, что иногда моим заказчикам надо будет и самим ковырнуть Logo: подправить там время таймеров или поменять логику программы. Поэтому хорошо бы и было иметь посты, которые им можно подкинуть. Когда я это всё писал, то я думал, что уложусь в два поста. А оказалось, что лучше всё это будет разделить на три поста, ибо информации получилось адски МНОГО!

В этом посте я напишу про железную часть Logo: как он устроен, почему там хилые релюшки, как на нём запустить и остановить программу и настроить IP-адрес сетки. Особые знания про ПЛК и их терминологию нам тут пока не понадобятся (они будут нужны, когда мы до самого программирования дойдём), но всё-таки я ссылочку наброшу. Вот в этом посте я свёл в кучу разные термины и словечки типа «цикл выполнения», «Retian-переменные», которые могут сгодиться. Поехали разбираться!

Я уже делал два поста про логические реле CL от ABB (вот этот — про железо, и этот — про софт) и сделал на них себе автоматику санузла (тут про описание, а тут — про монтаж). Они могут вам тоже сгодиться для того, чтобы вкурить в отличия логических реле от больших и настоящих ПЛК. Siemens Logo — это тоже логическое реле. Но оно настолько круто навороченное, что у меня язык поворачивается называть его или «Контроллер» или «ПЛК». Всё-таки, звать Logo «ПЛК» не совсем верно, потому что у ПЛК у нас может быть несколько одновременных циклов для разных программ, а тут — только одна программа и один цикл её выполнения.

Сразу даю для справки коды заказа версий на 12..24 вольта и на 230V:

• 6ED1052-1MD00-0BA8 SIEMENS Logo!8 12/24RCE Логический контроллер (8 входов, 4 выхода, реле, Ethernet) 12/24V DC
• 6ED1055-1MB00-0BA2 SIEMENS Logo!8 DM8 12/24R Модуль расширения IO (4 входа, 4 выхода, реле) 12/24V DC
• 6ED1052-1FB00-0BA8 SIEMENS Logo!8 230RCE Логический контроллер (8 входов, 4 выхода, реле, Ethernet) 230V AC
• 6ED1055-1FB00-0BA2 SIEMENS Logo!8 DM8 230R Модуль расширения IO (4 входа, 4 выхода, реле) 230V AC/DC
• 6ED1055-1FB10-0BA2 SIEMENS Logo!8 DM16 230R Модуль расширения IO (8 входов, 8 выходов, реле) 230V AC/DC

1. Общее описание и разные мелочи.

На данный момент Logo — это самое лучшее из того, что есть для автоматизации простых решений, которые должны работать ясно, понятно, чётко и без программных глюков вида «ой, я тута переменную забыл обнулить». Сразу вспомнилась классика:

…[] Серега сделал горделивое выражение лица и запустил программу. Принтер засосал первое приглашение. Серега весь раздулся от гордости. Принтер немного подумал, после чего выплюнул совершенно пустую открытку. Серега недоуменно поднял одну бровь. Принтер засосал следующее приглашение. Подумал. Снова выкинул пустое приглашение. Серега приподнял другую бровь. На третьем пустом приглашении брови у Сереги закончились, он остановил программу и стал разбираться, в чем дело.
Оказалось, как радостно заявил Серега, он забыл обнулить каунтер. Обнулив каунтер, Серега снова запустил программу. На этот раз принтер засосал приглашение и стал на нем что-то увлеченно печатать. После этого выплюнул приглашение, засосал следующее и снова начал печатать. […]
© Записки Жены Программиста

Вот если в реле ABB CL мы для программирования рисовали натурально схему из контактов реле и их катушек, что было близко всяким релейщикам, то в Siemens Logo мы рисуем схему блоками, и это… ооо. Когда я только открыл среду программирования, то прям заплакал: «Ыыы. Мои родные цифровые микросхемы!! 155ая серия!! ААА. ».

Когда я был совсем мелкий, то я делал разные схемки на цифровых микросхемах, в то время — на ТТЛ-логике (K155 серии). Вот мне до сих пор похрену (точнее, я до сих пор этого не понимаю, хи хи), как работает транзистор и где там электроны с дырками и нахрена нужные какие-то ВАХ (вольт-амперные характеристики). Этого мне просто было не надо для жизни. Транзисторы я юзал только в ключевом режиме, а цифровую логику — как чёрные ящики: открыл справочник, подобрал себе триггер-счётчик, нашёл где у него физически какие входы и выходы, припаялся, подал питание — запустил — работает!

Вот контроллеру Logo очень обрадуются как раз такие любители цифры. Наши родные триггеры и всякие там 2И-НЕ тут так прям и рисуются (программирование в FBD)! Про само программирование Logo мы ещё поговорим, как до других постов дойдём. И там я кое-что посравниваю с релюшками ABB CL — например, таймеры: мне больше нравится, как они в ABB CL работают.

Договариваемся сразу: я пишу тут про новую версию 8 (0BA8), которая радикально отличается от версии 6 (0BA6) в лучшую сторону.

Чем ещё крут Logo и чего он может? Сведу мысли, которые вертятся в голове, в единый список:

• Начиная с версии 8 у него есть штатный сетевой интерфейс RJ-45. Через менюшку на самом Logo можно настроить IP-адрес и заливать на него программу из сетки, не шляясь с ноутбуком к щиту. Соответственно, хе хе, специальный кабель для программирования превращается из редкой и дорогой хреновины в обычный патч-корд =)
• Конечно же есть версии с питанием 230V сети, которые это же 230V сети принимают на свои входы и нормально его понимают. Это прям нам на руку в наших силовых щитах.
• Есть два режима настроек: админский и пользовательский. Пользовательский сильно урезан, чтобы шаловливые ручки не лазили куда не надо.
• Можно цеплять модули расширения и получить до 24 входов и 20 выходов. А если ваша версия Logo низковольтная — то ещё можно подцепить аналоговые входы-выходы (0..10 V и 4..20 мА).
• Есть разъём для Micro-SD-карточки. Если вы зверский параноик — то программу можно хранить на карточке и никому не давать =)
• Программируется всё легко: если знать английский на уровне «On/Off», «Input/Output», «Delay», «Timer» — то справитесь без проблем! В схеме может быть до 400 элементов. Причём похеру каких. Например, если вам понадобится 100 таймеров — да подавитесь наздоровье (это вам не 16 таймеров максимум в реле CL).
• Очень продуманная система соединения модулей между собой на DIN-рейке: нет никаких торчащих шлейфов или теряющихся соединителей (как у ABB CL). Всё интегрировано в сами модули (там выдвигается мелкий разъёмчик).
• Не надо задавать какие-то адреса или настраивать модули расширения. Ты их просто ставишь в цепочку с Logo и они действуют по принципу «какой ближе к Logo — у того входы будут первыми по списку». А это значит, что систему можно легко расширять или одни и те же модули использовать в разных проектах без специальных расчётов вида «так, вот под этот проект нам надо будет два средних и один крайний». Подробнее про адресацию будет в этом посте чуть дальше.
• Если хочется извращений — то можно соединить несколько Logo между собой в единую программу по сетке! То есть, вы в схеме рисуете удалённый выход и так и пишете: 192.168.0.55/Q14, и если есть связь с этим IP по сетке — то этот выход будет работать.
  Вариант этот немного ненадёжен: если сетка отвалится, то всё встанет. Поэтому иногда, если мне не хватает одного Logo для света, то я делю его группы так, чтобы они целиком крутились в пределах одного Logo, а некоторые общие сигналы типа центрального выключения света дублирую на оба Logo: так щит будет не зависеть от работоспособности внешней сетки.

А ещё выпишу важные моменты, которые я сам для себя отметил, придумал и сделал для себя стандартными правилами, чтобы можно было сдавать щиты с Logo в виде готовых продуктов и чтобы они работали в любых условиях, а не только при определённых:

• Считаем, что Logo не работает с кнопками с подсветкой. Ток, который течёт через лампу подсветки, может быть таким большим, что Logo подумает, что вход активирован.
  В инструкции сказано, что можно изобрести некий резистор/конденсатор, чтобы это обойти, но этот метод — не для силовых щитов с DIN-рейками. Поэтому если я знаю, что у меня в щите возможны кнопки с подсветкой, то я ставлю мелкие релюшки для развязки цепей: кнопка с подсветкой врубает релюшку, а релюшка — вход Logo локально внутри щита.
  Это решение мне понравилось ещё и тем, что входы Logo получаются помехозащищённые: дальше щита они не тянутся, и на них физически ничего не может попасть (помехи, наводки).
• Считаем, что на входы Logo ВСЕГДА должно подаваться только то питание, от котрого питается сам Logo. Опять же, в инструкции сказано, что входы у него сгруппированы так, что их можно некоторыми группами активировать даже от разных фаз питания. Но мы с такими штуками играть не будем — нефиг путаться и себя путать! А если нам всё-таки понадобится что-то развязать, то возьмём промежуточные релюшки.
• Считаем, что максимальная нагрузка на ВСЕ выходы Logo — не больше 6А номинала автомата. Вообще, с этим у Logo местами муть (мы это в посте посмотрим позже): на основном модуле написано, что выходы имеют ток в 10А, а на дополнительных — в 5А. А внутри стоят одинаковые релюшки на 10А там и там.
  Так как мы помним, что у светодиодных ламп и драйверов бывают дикие стартовые токи, то перестраховываемся и защищаем каждый выход Logo одним автоматом не более 6А. Нам очень важно спасти релюшки внутри Logo: если они спаяются, то жалко будет менять из-за этого весь модуль целиком.

Отсюда и получаются требования к Logo, если мы хотим поставить его в щит и управлять освещением (как замену импульсных реле):

• Число групп света (и прочего, например вентиляторов в санузлах) должно не быть больше 20 штук.
• Если мы НИКОГДА не будем использовать кнопки с подсветкой — то про это мне надо будет сказать, и я не буду ставить промежуточные релюшки в щит.
• На каждую группу света (выход) мы можем поставить автомат не более 6А. Поэтому надо смотреть, кто сколько жрёт, и не будет ли вышибать автомат на 6А от старта мощного блока питания светодиодной ленты. Если будет — то ставим внешнее реле (серии CR-P на 16А — если оно сдохнет, то его можно всегда легко заменить) или контактор ESB и автомат большего номинала.

2. Изучаем внутренности и релюшки выходов.

Все контроллеры и их модули поставляются в отдельных коробочках. Коробки заклеены так, что их нельзя открыть, не разорвав этикетку. Так что если она целая — до вас туда точно никто не лазил.

На самих этикетках пишется артикул (который для меня очень похож на родной GUID из проганья под Windows OLE), название («Logic Module» или «Digital Input/Output»). Также там пишется внутренняя версия прошивки, с которой есть некоторые косяки при программировании.

Упаковочные коробки от реле SIEMENS Logo

В комплекте модуля идёт мануал с кратким описанием того, как его крепить и подключать питание и линии IO. С основным модулем (самим контроллером) идёт ещё и прикольный прямоугольный CD с инструкцией по программированию. Я его никогда не открывал =)

Комплект основного модуля SIEMENS Logo

Сами модули более красивые и техничные, чем модули старой, шестой версии. Корпус у них теперь не серовато-депрессивный, а серовато-сталистый, и так и кажется, что он бархатный на ошупь будет.

На корпусе есть большой дисплей, который защищён плёночкой (я щиты так с ней и сдаю, не выкидываю её), кнопки для того, чтобы лазить по меню и менять всякие параметры. Также лазером нанесена модель (около зелёной кнопки), MAC-адрес и волшебная надпись: «OUTPUT 4xRELAY/10A». То есть — четыре реле по 10А каждое. Отлично! Отложим это у себя в голове и пойдём изучать Logo дальше.

Выходы основного модуля Logo: 4 реле по 10А каждое

А дальше заглянем в богатый внутренний мир Logo. То бишь нагло вскроем его корпус и посмотрим, шо там внутри есть!

Внутренности логического реле SIEMENS Logo

Внутри у нас есть несколько плат, которые расположены стопочкой, так же как это было в ПЛК ОВЕН или Simatic. Точеее, даже так — ОВЕНы стащили эту идею с платами как раз от Siemens, и в этом нет ничего плохого.

Платы внутри Siemens Logo собираются в стопочку

А самое классное в Logo — это КЛЕММЫ. Блин! Они БОЛЬШИЕ И ПРОЧНЫЕ. По клеммам ставлю самую лучшую оценку! Пять с кучей плюсов!! В эти клеммы влезает нормальная средняя отвёртка, которой я кручу клеммы NLP и всякие индикаторные лампочки в щите. В эти клеммы нормально влезают двойные наконечники НШВИ(2) на 1,5 квадрата или одинарные наконечники НШВИ на 2,5 квадрата.

Очень хорошие клеммы для подключения линий Logo

Винты у этих клемм прочные, никуда не деваются и не срываются. Помните, как я жутко матерился на клеммы с DALI от Helvar? Вот на Logo я просто молюсь и радуюсь — ни одного мата ни разу не было!

Сами клеммы расположены на модулях так хитро, что они стоят в шахматном порядке и для того, чтобы закрутить провод в нижнюю клемму, тебе не надо откручивать верхнюю. Это тоже очень круто, и я несколько раз уже поминал добрым словом разработчиков Logo.

Клеммы (терминалы) Logo удобно расположены и не мешают друг другу

Процессорная плата адски многослойная, практически как компьютерные материнки. На ней мы видим несколько разъёмов, которые соединяют между собой платы вертикально, интерфейсный трансформатор для Ethernet-разъёма и сам процессор. Только вот что это за процессор — я не опознал (ну и не во всём я разбираюсь).

Процессорная плата Siemens Logo (основной модуль)

Единственное, к чему у меня есть вопросы — это к тому, что а не надо ли покрыть эту плату лаком или как-то ещё защитить её от влажности? Даже у наших ОВЕНов все платы были пролачены, а тут вроде Siemens — и этого нет. Вот и интересно было бы узнать: то ли этого здесь не надо (скажем, Logo предназначен только для сухих щитов) или же надо, но не сделано.

А теперь заглянем в нижнюю плату. Здесь нам на фотке виден кусочек импульсного блока питания на микросхеме TOP2526 (если я верно угадал) и наши ненагляные релюшки! Действительно, тут стоят релюшки из одного контакта на замыкание, рассчитанные на 10А АКТИВНОЙ НАГРУЗКИ. Причём обратите внимание: по другому стандарту они уже обозначаются как 8А.

Реле для управления выходами основного модуля Logo (один контакт на 10А)

Точная модель этих реле: V23061-A1007-A302-X113, и они доступны для заказа в магазине «Электронщик», вот ссылка. Так что если кто-то спалил реле стартовыми токами, то их можно заказать и заменить. Но лучше, конечно, поставить ограничители стартовых токов на такие линии.

Так что эти самые 10А на передней панели Logo ничего не значат. Вы только вдумайтесь, насколько мелкие релюшки стоят внутри! Да, активную нагрузку они потянут. Но вот светодиодные блоки питания или двигатели — нет! Их контакты могут легко спаяться!

Так что тут вопросов нет — моя идея-правило защищать выходы Logo автоматами не больше чем 6А, для меня верная, и я выставил для себя такое жёсткое правило, чтобы перебдевать.

Теперь глянем на нижнюю сторону этой же платы. Тут у нас есть обвязка восьми входов. Они сделаны при помощи нагрузочных резисторов: Logo меряет напряжение на резисторе и тем самым решает, включен ли вход или нет. Такие цепи используются практически везде в ПЛК или логических реле.

Разводка входов основного модуля Logo

А теперь, пока у меня есть такая возможность, глянем в модуль для релейных выходов (DM16/230). Этот модуль удобен, чтобы взять от Logo всё, когда мы питаемся от 230V сети: ставишь основной Logo (8 входов и 4 выхода) и два модуля DM16 (8 входов и 8 выходов) и получаешь полный набор: 24 входа и 20 выходов, который занимает всего 12 модулей на DIN-рейке щита.

И вот тут нам уже кое-что интересно! На корпусе этого модуля сказано, что у нас есть 8 релюшек, но уже по 5А каждое. Это шо ж такое? И как быть? Давайте заглянем внутрь и посмотрим, какие реле там стоят!

Выходы модуля расширения Logo: 8 реле по 5А каждое

А стоят там — вы не поверите — те же самые релюшки на 10/8А! Но я вам скажу свою точку зрения на то, почему тут снизили номинальный ток их контактов.

Реле для управления выходами модуля расширения Logo (один контакт на 10А)

Потому что ещё надо не забывать о том, что на мелких контактах реле будет выделяться некая мощность. Если сказать простым языком, то они греться будут внутри реле на максимальных токах. Поэтому надо думать о том, как эти реле будут охлаждаться, или же выбирать реле с более мощными контактами.

Выбрать мощные реле мы не можем — мы же хотим, чтобы у нас все модули Logo были компактными и были сделаны в одном стиле и формате (2 или 4 модуля на DIN-рейке). Поэтому разработчики Logo и подсчитали, что когда в модуле стоит 4 штуки реле, то их можно гонять на полную катушку. А когда их стоит 8 штук (да ещё и друг над другом), то допустимую нагрузку на контакты надо снизить в два раза. Вот отсюда и пошли 10А на главном модуле и 5А на дополнительных.

Снова вспоминаем моё негласное правило ставить на выходы Logo автомат не более 6А. Вот тут этот номинал тока проходит с натяжкой, и есть небольшое нарушение инструкции (нам же написали 5А). В других случаях я бы точно следовал инструкции и бил бы по рукам за такое нарушение, но тут, зная причину и зная, что там и там стоят одни и те же реле, я могу оставить автоматы по 6А на каждой линии. Но не выше этого номинала!

3. Соединение модулей Logo между собой.

Во! После того, как мы познакомились с модулями внутри, давайте познакомимся с тем, как же их между собой соединять и ставить на DIN-рейку. Тут всё настолько просто, что вы будете смеяться. Главное, когда отсмеётесь, не забудьте вынимать заглушку перед тем, как модули в щит ставить, хех.

Все модули соединяются внутри специальной шиной данных. У других ПЛК или логических реле она сделана открыто и требует внимания ума. Это в том смысле, что надо не потерять какие-нибудь соединительные шлейфы или не забыть их вставить. В общем, о том, что модули между собой соединяются, надо помнить и бдить.

А вот у Logo всё гораздо проще! Все соединители шины интегрированы в каждый модуль прямо внутри. Вам надо только поставить все модули подряд на DIN-рейку и убрать заглушки (про них чуть-чуть ниже). Заглушка закрывает дырку в модуле для соединительного разъёма от соседнего. Вот на фотке ниже она стоит на своём месте:

Боковая часть модуля Logo с заглушкой для соединительной шины

А вот так выглядит край другого модуля. Слева на фотке у нас базовый модуль, а справа — модуль расширения. У каждого модуля (кроме базового — он всегда самый левый) с левой стороны есть выдвигающийся разъём, а справа — заглушка.

Разъём соединительной шины модулей Logo между собой

Ещё вам, если вы внимательны, постоянно попадаются некие штырьки снизу модулей. Это защита от дураков, потому что эти штырьки стоят таким образом, чтобы вы не могли соединить вместе модули с разными напряжениями питания. То есть, если у вас сам контроллер куплен на напряжение 12..24VDC, то штыри вам не дадут воткнуть туда модуль с питанием в 230VAC и наоборот.

Итак, что нам надо сделать для того, чтобы поставить Logo на DIN-рейку в щите? А вот чего: убрать заглушки у тех модулей, которые будут соединяться. Вот это вот и надо не забыть. Я в каком-то щите забыл, и потом долго думал, какого чёрта у меня разъём на место не встаёт. Потом вспомнил про них! =)

Снятая заглушка для соединения модулей Logo

Как именно ставить сам Logo и его модули на DIN-рейку, каждый пусть решит сам. Есть два способа:

• Сначала повтыкать все модули друг в друга. Они будут держаться на штырях, но не слишком прочно — так что смотрите не сломайте штыри! Потом отщёлкнуть защёлки, которые прижимают их к DIN-рейке. После этого всю конструкцию можно спокойно поставить на DIN-рейку и прищёлкнуть защёлками на место.
  По мне такой способ хорош для мелких наборов из парочки модулей расширения. Если их больше — то удобнее второй способ.
• Ничего никуда не втыкать заранее, а ставить модули на DIN-рейку подряд, и потом уже по DIN-рейке сдвигать их вместе, чтобы штыри зашли друг в друга. То есть, ставим сам контроллер (и не забываем убирать заглушку) на DIN-рейку (слева у нас должен стоять ограничитель YXD10 или BAM4, чтобы контроллер не уехал с рейки), потом ставим модуль чуть правее, защёлкиваем его на рейку и прям по рейке придвигаем. И так далее.

Ну а после того, как все компоненты у нас стоят на рейке, нам надо только нажать и сдвинуть разъём шины до упора, чтобы он зашёл в соседний. И всё!

Модули Logo соединены между собой и физически и шиной

Потом в меню Logo, если есть какие-то сомнения, можно проверить, какие модули он нашёл, а какие нет. И, если есть какие-то проблемы, то проверить разъёмы и то, что на эти модули подаётся питание.

4. Адресация модулей в Logo.

Про адресацию модулей. Я думал, что напишу про неё подробно в посте про программирование, но решил написать тут (а туда только табличку продублирую для справки).

Адресация сделана проще простого и легче всего на свете. Внутри самого Logo или софта всегда доступен весь максимум ресурсов. Например, если вы решите использовать Q20 — двадцатый выход, которого в реальности нету — это не будет ошибкой, и программа отработает нормально.

Это сделано тоже для удобства: например, пишешь одну программу, а в реальности или добавляешь дополнительный модуль (и эти сигналы начинают работать), или не добавляешь. И тиражируешь это решение пачками, не имея нескольких вариантов программы. Примерно так я со щитами в Переделкино отрывался: программа была одна и та же на два щита санузлов, но в одном было разведено управление клапаном фильтра воды на кухне, а в другом — нет.

А как Logo определяет, какие выходы модулей куда? А просто — какой раньше стоит на шине. Для нас это значит вот что: все входы и выходы на модулях будут нумероваться ПОДРЯД по ВОЗРАСТАНИЮ.

Нарисовал табличку для главного модуля и двух модулей DM16, чтобы было всё-всё ясно (я иногда рисую такую же в экселе для каждого проекта и ещё и названия сигналов пишу):

ВХОДЫ			ВЫХОДЫ
Модуль	Номер	Logo	Модуль	Номер	Logo
Main	I1	I1	Main	Q1	Q1
Main	I2	I2	Main	Q2	Q2
Main	I3	I3	Main	Q3	Q3
Main	I4	I4	Main	Q4	Q4
Main	I5	I5	Main	—	—
Main	I6	I6	Main	—	—
Main	I7	I7	Main	—	—
Main	I8	I8	Main	—	—
DM16-1	I1	I9	DM16-1	Q1	Q5
DM16-1	I2	I10	DM16-1	Q2	Q6
DM16-1	I3	I11	DM16-1	Q3	Q7
DM16-1	I4	I12	DM16-1	Q4	Q8
DM16-1	I5	I13	DM16-1	Q5	Q9
DM16-1	I6	I14	DM16-1	Q6	Q10
DM16-1	I7	I15	DM16-1	Q7	Q11
DM16-1	I8	I16	DM16-1	Q8	Q12
DM16-2	I1	I17	DM16-2	Q1	Q13
DM16-2	I2	I18	DM16-2	Q2	Q14
DM16-2	I3	I19	DM16-2	Q3	Q15
DM16-2	I4	I20	DM16-2	Q4	Q16
DM16-2	I5	I21	DM16-2	Q5	Q17
DM16-2	I6	I22	DM16-2	Q6	Q18
DM16-2	I7	I23	DM16-2	Q7	Q19
DM16-2	I8	I24	DM16-2	Q8	Q20

Видите, как всё просто? Logo просто использует доступные модули подряд в том порядке, как они стоят в щите. Поэтому первый модуль у нас идёт подряд, а дальше начинаем считать со второго модуля. Для выходов: на самом Logo у нас были выходы с Q1 по Q4. Значит, на первом модуле расширения его Q1 будет считаться Q5, Q2 = Q6 и так далее.

Благодаря этому, когда собираешь щит на Logo, то не выносишь себе мозги, и просто подключаешь все линии по возрастанию номеров — тогда точно не ошибёшься никогда.

5. Основные настройки и меню Logo.

Ну что? А теперь вооружимся фотиком на штативе и пофоткаем экран Logo, чтобы быстренько пробежаться по его меню. Как я уже говорил, я давно приучил себя работать с английским софтом или железом — так оно понятнее, потому что 99% технических терминов пошли как раз из английского.

У Logo есть офигенно огромное меню, в котором есть куча всяких режимов. При этом экран у него с подсветкой, которая имеет три цвета: белый (в работе), оранжевый (админим) и красный (ошибка). Благодаря этому фотки экрана получились отличные (а с реле ABB CL я мучился как сволочь, потому что там экран без подсветки).

С завода Logo у нас поставляется пустым, и программы внутри него нет. Поэтому запустить там нечего, а нам при первом включении будет показано вот такое вот меню:

Главное меню контроллера Logo

Первый пункт всегда отвечает за запуск или остановку программы (если она уже работает, то надо нажать «Esc», и мы попадём в меню). Во втором пункте можно или посмотреть/изменить схему (программу), или поменять разные параметры (уставки реле времени и тому подобное).

Пункт «Setup» содержит в себе настройки Logo (и мы туда заглянем), пункт «Network» относится к настройкам сети (там можно вбить IP-адрес), а в пункте «Diagnostics» можно погонять по сети Ping-и или посмотреть состояние и версию Logo и сколько модулей расширения он нашёл.

Пока нас интересует пункт «Setup» — выберем его и глянем, чего там такого есть.

Пункт меню настроек контроллера Logo

На всякий случай. Большинство настроек Logo (и даже эти) можно сделать потом из программы Logo Soft Comfort в настройках проекта. Это даже ещё удобнее, потому что ты сразу в проекте и схему рисуешь и параметры Logo настраиваешь.

Из такого, что бросается в глаза. «Power-on Delay» — это настройка паузы перед запуском программы. Она нужна для того, чтобы у нас все аппаратные механизмы могли нормально загрузиться и выйти на рабочий режим, и только потом ими можно было управлять.

Выбор настройки задержки включения

Можно настроить задержку от 1 до 10 секунд. Вообще, мне ещё понравилось то, что производители очень сильно пекутся о безопасности людей, и не устают везде напоминать о том, что Logo — это не просто игрушка, а хреновина, которая может рулить какими-нибудь адски мощными проводами или клапанами.

И что, к примеру, если ваша программа стартанёт раньше, чем инициализируется внешний частотник или сервопривод (например, ему надо 5 секунд чтобы встать в начальное положение), то он может не так понять команду и поехать пробить кому-нибудь голову.

Настройка времени задержки включения Logo

Ещё можно настроить то, что показывать по умолчанию, когда Logo работает: часы и дату, состояние входов и выходов или менюшку. Обычно все ставят часы, потому что если надо — то потом в программе можно вывести любое сообщение, какое нравится. Например, свою заставку или состояние работы механизмов.

Настройка того, что показывать на экране при работе Logo

А ещё в самом низу менюшки «Setup» есть один такой весёлый пунктик — «Switch to OP».

Режим переключения Logo в меню оператора (обрезанное)

Шаловливые ручки так и тянутся туда нажать. А когда нажал — то понимаешь, что «OP» — это было «Operator» — переключиться в меню оператора, а не разработчика. И всё — кусай локти: программу редактировать ты не можешь, Logo настраивать — тоже не можешь!

Меню оператора Logo — пунктов значительно меньше

Как переключиться назад? Лезем в меню «Setup» (кстати, обратите внимание, что из меню пропали настройки аналоговых выходов «AQ»), и находим там пункт «Switch to ADMIN»:

Режим переключения Logo в меню оператора (полное)

На пароле я срезался! И впервые пошёл читать документацию по Logo. Оказалось, что пароль по умолчанию — это LOGO большими буквами.

Пароль по умолчанию для меню администратора Logo

Так что если вы случайно чего-то не то ткнёте (а прикол в том, что переход в меню оператора выполняется без запроса: ткнул — и привет), то знайте, что вернуться назад очень просто!

6. Пробуем написать простую программу из меню.

Сразу скажу: НАХЕР писать программы на самом Logo! Вот в реле ABB CL это было очень удобно и наглядно. А вот в Logo проще найти софт в торрентах, подцепиться к Logo по сетке и работать с ним в нормальном редакторе программ. Но если ВДРУГ понадобится написать что-то простое — то это возможно, и сейчас я покажу, куда тыкать.

Нам по любому понадобится документация, где будет сказано, как это всё рисовать и какие блоки какими значками обозначаются. Без неё у меня получилось только связать вход и выход =)

Итак, если Logo у нас пустой — то тыкаем в пункт «Edit Prog» (программу перед этим надо будет остановить).

Меню редактирования программы в Logo вручную

И видим поле для схемы, где можно рисовать. Чтобы добавить новый блок в схему, надо ткнуться на пунктирчик со словом «NEW»:

Поле для новой программы Logo

После этого вам рисуется некий блок, внутри котрого можно вписать его тип и номер.

Редактор программ Logo — добавляем новый FB

Дальше я ДАЖЕ не разбирался, потому что при живом Logo Soft Comfort это нафиг не надо. Но смысл тут такой: когда мы рисуем схему, мы перебираем блоки списком. Каждый блок у нас рисуется на отдельном экране, и мы пишем, с чем он соединён слева и на что идёт его выход. Получается что-то типа таблицы соединений.

Новый FB добавлен и его параметры настроены

А потом, когда заканчиваем редактировать блоки, получаем итоговую схему. Моя выглядит вот так:

Наша первая простая программа в Logo

Собственно, мне думается, что этот способ нужен на САМЫЙ крайний случай — или когда программа очень простая, или когда рядом нет компа, сетки, а программу надо или подправить или написать.

Ну а потом нашу программу можно запустить, если захочется.

Выбор запуска или остановки программы Logo

7. Настраиваем IP-адрес сети LAN.

И делаем последние приготовления перед сделующим постом =) Самое важное, что нам осталось понять — это то, как настраивается IP-адрес самого Logo в сетке. Все эти настройки лежат в меню «Network»:

Пункт меню настройки сети LAN в Logo

Дальше там есть два пункта. Первый отвечает за настройку IP-адреса, а второй — за режим (Мастер/Подчинённый, Master/Slave), который нужен, если мы хотим связать несколько Logo по сетке в единую программу.

Пункт меню выбора IP-адреса в Logo

IP-адрес для Logo задаётся в обычном режиме, как и для любого устройства с доступом в инет: сам IP-адрес, маска и шлюз (роутер). Здесть нет такого дикого издевательства, как в ArtNet-устройствах (это относится к сценическому свету), и менять можно всё что угодно на любые значения.

Настроенный новый IP-адрес для Logo

ВНИМАНИЕ! ОЧЕНЬ ВАЖНЫЙ МОМЕНТ! В моей домашней сети (на других не проверял) я заметил такую штуку: если IP-адрес шлюза в Logo задан, но этот шлюз не пингуется — то Logo Soft Comfort (программа на компе) в упор не видит сам Logo, хотя пинги при этом ходят и всё отлично работает.

То есть, если вы решите соединить Logo и компьютер кабелем напрямую, то надо будет задать в Logo шлюзом адрес самого компа. Ну и допроверить, будет ли это работать или нет. Может быть, понадобится простенький роутер поставить.

Если нажать на стрелочку справа от значения, то открывается список последних использованных адресов, из которых можно быстро выбрать нужный. Это удобно, если наш Logo путешествует по разным сетям. У меня дома сетка 10.0.10.x, а у кого-то может быть 192.168.1.x.

Последние значения IP-адресов Logo для быстрого выбора

После того, как мы вбиваем новые параметры сети, Logo переинициализирует сетевой модуль и запускает сеть. Если всё прошло удачно — то дальше можно прогать в Logo Soft Comfort без проблем.

8. Logo в работе (что можно посмотреть на экране).

Ну и последнее, о чём можно тут будет сказать. Если вы помните, то я говорил, что на Logo можно просматривать состояние входов-выходов для отладки. Вот как это выглядит. Все наши входы-выходы отображаются в виде списка и, если будут активированы, то будут закрашены квадратиками.

Отображение состояния входов Logo при его работе

А вот наши 20 штук выходов (Logo отображает все их, даже если подключено меньшее их число):

Отображение состояния вЫходов Logo при его работе

Также можно поглядеть ещё аналоговые параметры и встроенные маркеры («промежуточные реле»):

Отображение состояния маркеров Logo при его работе

И ещё на самом же Logo есть возможность управлять чем-нибудь (программой) при помощи четёрых кнопок (Верх-Низ, Лево-Право). То есть, если вы не хотите вертеть в щите одну аппаратную кнопку, которая бы нажимала вход в Logo (для сброса ошибки, перезапуска или изменения параметров программы) — то можете задействовать кнопки на панели Logo.

Режим управления аппаратными кнопками Logo

Но управляться они будут через задницу: надо будет пролистать все отображаемые параметры (аж 9 страниц) и нажимать кнопки при помощи комбинации «Esc + кнопка». На фотке выше у меня так нажата кнопка «Вверх».

На этом по части железа — всё! Во второй части я напишу о том, как пользоваться Logo Soft Comfort и как создать там проект и накидать простые импульсные реле для света. А в третьей части докинем туда управление вентилятором по реле времени и вывод сообщений на экран Logo. Жжом дальше!