АвтоДиагност

Используемые протоколы и применяемость OBD-II-диагностики на автомобилях разных марок

В рамках OBD-II используются пять протоколов обмена данными — ISO 9141, ISO 14230 (также именуется KWP2000), PWM, VPW и CAN (также каждый из протоколов имеет несколько разновидностей — например, разновидности отличаются по скорости обмена информацией). В Интернете встречаются «таблицы применимости», где указываются перечни марок и моделей автомобилей и поддерживаемые ими OBD-II-протоколы. Однако, надо учитывать, что одна и та же модель с одним и тем же двигателем, одного года выпуска может быть выпущена для разных рынков с поддержкой разных протоколов диагностики (точно также протоколы могут различаться и по моделям двигателей, годам выпуска). Таким образом, отсутствие автомобиля в списках не означает, что он не поддерживает OBD-II, так же как и присутствие не означает, что поддерживает и, тем более, полностью поддерживает (возможны неточности в списке, различные модификации автомобиля и пр.). Еще сложнее судить о поддержке конкретной разновидности OBD-II-стандарта.

Общей предпосылкой для того, чтобы предположить, что автомобиль поддерживает OBD-II диагностику, является наличие 16-контактного диагностического разъема (DLC — Diagnostic Link Connector) трапециевидной формы (на подавляющем большинстве OBD-II автомобилей он находится под приборной панелью со стороны водителя; разъем может быть как открыт, так и закрыт легко снимаемой крышкой с надписью «OBD-II», «Diagnose» и т.п.). Тем не менее, это условие необходимое, но недостаточное! Получить справку о расположении разъемов (в том числе нестандартном) можно на странице «Информация и ПО». Также разъем OBD-II иногда устанавливается на автомобили, вообще не поддерживающие ни один из OBD-II-протоколов. В таких случаях необходимо пользоваться сканером, рассчитанным на работу с заводскими протоколами конкретной марки автомобиля — например, это касается автомобилей Opel Vectra B европейского рынка 1996-1997 гг. Для оценки применимости того или иного сканера для диагностики конкретного автомобиля необходимо определить, какой конкретно из OBD-II протоколов используется на конкретном автомобиле (если OBD-II вообще поддерживается).

Для этого можно:

1. Посмотреть в технической документации непосредственно к данному автомобилю (но не в общем руководстве по данной марке/модели!). Также полезно осмотреть все идентификационные таблички на автомобиле — возможно наличие таблички «OBD-II compliant» (поддерживает OBD-II) или «OBD-II certified» (сертифицировано на поддержку OBD-II);

2. Посмотреть в информационной базе данных, типа Mitchell-on-Demand и т.п. Однако, это также не абсолютный способ, так как база может содержать неточности, включать информацию по автомобилям, выпущенным для другого рынка и т.п. Естественно, использование специализированных дилерских баз по отдельной марке повышает степень достоверности информации;

3. Использовать сканер, позволяющий определить, какой из OBD-II протоколов используется на машине. Из предлагаемых нами приборов автоматически это сможет сделать Х-431 и OZEN MOByDic 2600. С помощью комплекта ScanTool Вы сможете это сделать вручную путем последовательной смены используемых адаптеров и проверки наличия связи с ЭБУ автомобиля. Если никаких предположений по используемому протоколу нет, то начинать перебор стоит с протокола ISO как наиболее распространенного (либо с протокола, указанного для диагностируемой машины в таблице);

4. Осмотреть диагностический разъем и определить наличие выводов в нем (как правило, присутствует только часть задействованных выводов, а каждый протокол использует свои выводы разъема).

Назначение выводов («распиновка») 16-ти контактного диагностического разъема OBD-II (стандарт J1962):

02 — J1850 Bus+

04 — Chassis Ground

05 — Signal Ground

06 — CAN High (J-2284)

07 — ISO 9141-2 K-Line

10 — J1850 Bus-

14 — CAN Low (J-2284)

15 — ISO 9141-2 L-Line

16 — Battery Power (напряжение АКБ)

По наличию выводов можно ориентировочно судить об используемом протоколе при помощи следующей таблицы:

Протоколы диагностики автомобилей по маркам

Поддержка OBD-II и CAN протоколов диагностики
на различных марках автомобилей

Марка	Модельный год
Марка	1996	1997	1998	1999	2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006
Acura	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141
Audi	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000, CAN (Audi A8 и A8L, платформа D3, кузов 4E)	ISO-9141, KWP2000, CAN (Audi A3, кузов 8P; Audi A8 и A8L, платформа D3, кузов 4E)	ISO-9141, KWP2000, CAN (Audi A3, кузов 8P; Audi A8 и A8L, платформа D3, кузов 4E; Audi A6, платформа C6, кузов 4F; Audi A4, платформа B7 — часть ЭБУ)	ISO-9141, KWP2000, CAN (Audi A3, кузов 8P; Audi A8 и A8L, платформа D3, кузов 4E; Audi A6, платформа C6, кузов 4F; Audi A4, платформа B7 — часть ЭБУ; Audi Q7)
Bentley	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141 (50%), KWP2000 (50%)	ISO-9141 (35%), KWP2000 (65%)	ISO-9141 (35%), KWP2000 (65%)
BMW	ISO-9141/2	ISO-9141/2	ISO-9141/2	ISO-9141/2	ISO-9141/2	ISO-9141/2	ISO-9141/2, KWP2000 (мод. 745i, 745Li, 765Li)	ISO-9141/2, KWP2000 (мод. 745i, 745Li, 765Li)	ISO-9141/2, KWP2000 (мод. 5-Series E60, 745i, 745Li, 765Li)	ISO-9141/2, KWP2000 (мод. 5-Series E60, 745i, 745Li, 765Li)	ISO-9141/2, KWP2000 (мод. 5-Series E60, 745i, 745Li, 765Li)
Buick (GM)	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW (80%), CAN (15%, мод. Rendezvous (3.6)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Rendezvous (3.6), LaCrosse (3.6), Ranier (5.3)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Rendezvous (3.6), LaCrosse (3.6), Ranier (5.3)), KWP2000 (5%)
Cadillac (GM)	VPW	VPW, KWP2000 (мод. Catera)	VPW, KWP2000 (мод. Catera)	VPW, KWP2000 (мод. Catera)	VPW, KWP2000 (мод. Catera)	VPW, KWP2000 (мод. Catera)	VPW	VPW, KWP2000 (мод. CTS)	VPW (80%), CAN (15%, мод. SRX, CTS, XLR (3.6, 4.6)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, дв. 2.8, 3.6, 4.6), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, дв. 2.8, 3.6, 4.6), KWP2000 (5%)
Chevrolet (GM)	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW (80%), CAN (15%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Cobalt (2.2, 2.4), Corvette (6.0), Equinox (3.4), Malibu (3.5), Trailblazer (5.3)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Cobalt (2.2, 2.4), Corvette (6.0), Equinox (3.4), Malibu (3.5), Trailblazer (5.3)), KWP2000 (5%)
Марка	Модельный год
Марка	1996	1997	1998	1999	2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006
Chrysler	ISO-9141-2 (100%)	ISO-9141-2 (100%)	ISO-9141-2 (95%), VPW (5%, мод. 300, Intrepid, Concord)	ISO-9141-2 (85%), VPW (15%)	ISO-9141-2 (75%), VPW (25%)	ISO-9141-2 (35%), VPW (65%)	ISO-9141-2 (15%), VPW (85%)	ISO-9141-2 (5%), VPW (95%)	CAN (5%), VPW (95%)	CAN (15%, мод. 300C (2.7, 3.5, 5.7)), VPW (85%)	CAN (50%, мод. 300C (2.7, 3.5, 5.7), PT Cruiser), VPW (50%)
Dodge (Chrysler)	ISO-9141-2 (100%)	ISO-9141-2 (100%)	ISO-9141-2 (95%), VPW (5%)	ISO-9141-2 (85%), VPW (15%)	ISO-9141-2 (75%), VPW (25%)	ISO-9141-2 (35%), VPW (65%)	ISO-9141-2 (15%), VPW (85%)	ISO-9141-2 (5%), VPW (95%)	CAN (5%, мод. Durango (3.7, 4.7, 5.7)), VPW (95%)	CAN (15%, мод. Durango (3.7, 4.7, 5.7), Dakota (3.7, 4.7), Magnum Stn Wagon (2.7, 3.5, 5.7)), VPW (85%)	CAN (50%, мод. Durango (3.7, 4.7, 5.7), Dakota (3.7, 4.7), Magnum Stn Wagon (2.7, 3.5, 5.7), RAM), VPW (50%)
Daewoo	—	—	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW (мод. Lanos), KWP2000 (мод. Leganza, Nubira)	KWP2000	?	?	?
Ford	PWM, ISO-9141 (мод. Escort (1.8), Probe (2.5), Aspire с дв. Mazda)	PWM, ISO-9141 (мод. Probe (2.5), Aspire с дв. Mazda)	PWM	PWM	PWM	PWM	PWM	CAN (5%, мод. Focus (2.3), Thunderbird (3.9), E/F-250 diesel (6.0), E/F-350 diesel (6.0), Excursion (6.0, 6.8)), PWM (95%)	CAN (50%, мод. Focus (2.3), Fiesta, Fusion, Mondeo, Taurus (3.0), Thunderbird (3.9), Explorer (4.0, 4.6), F-150 (4.6, 5.4), E/F-250 diesel (6.0), E/F-350 diesel (6.0), Excursion (6.0, 6.8)), PWM (50%)	CAN (85%, мод. Expedition (5.4), Five Hundred (3.0), Crown Victoria (4.6), Escape (2.3, 3.0), Focus II (2.0, 2.3), Fiesta, Fusion, Freestyle (3.0), Mondeo, Mustang (4.0, 4.6), Taurus (3.0), Thunderbird (3.9), Explorer (4.0, 4.6), E/F-150 (4.2, 4.6, 5.4), E/F-250 diesel (6.0), E/F-250 (4.6, 5.4, 6.8), E/F-350 diesel (6.0), E/F-350 (5.4, 6.8), Excursion (6.0, 6.8)), PWM (15%)	CAN (85%, мод. Expedition (5.4), Five Hundred (3.0), Crown Victoria (4.6), Escape (2.3, 3.0), Focus II (2.0, 2.3), Fiesta, Fusion, Freestyle (3.0), Mondeo, Mustang (4.0, 4.6), Taurus (3.0), Thunderbird (3.9), Explorer (4.0, 4.6), E/F-150 (4.2, 4.6, 5.4), E/F-250 diesel (6.0), E/F-250 (4.6, 5.4, 6.8), E/F-350 diesel (6.0), E/F-350 (5.4, 6.8), Excursion (6.0, 6.8)), PWM (15%)
GEO (GM)	VPW, ISO-9141 (мод. Metro, Tracker)	VPW, ISO-9141 (мод. Metro, Tracker)	VPW, ISO-9141 (мод. Metro, Prism, Tracker)	VPW, ISO-9141 (мод. Metro, Prism), KWP2000 (мод. Tracker)	VPW, ISO-9141 (мод. Metro, Prism), KWP2000 (мод. Tracker)	VPW, ISO-9141 (мод. Metro, Prism), KWP2000 (мод. Tracker)	VPW, ISO-9141 (мод. Prism), KWP2000 (мод. Tracker)	VPW, KWP2000 (мод. Tracker)	VPW (80%), CAN (15%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)
GM	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW (80%), CAN (15%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Envoy (5.3)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Envoy (5.3)), KWP2000 (5%)
GMC (GM)	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW (80%), CAN (15%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)
Марка	Модельный год
Марка	1996	1997	1998	1999	2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006
Honda	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141 (70%), CAN (30%)
Hyundai	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000, CAN
Isuzu	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW, CAN (мод. Ascender (5.3))	VPW, CAN (мод. Ascender (5.3))
Jaguar	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)	ISO-9141, PWM (мод. от Ford)
Jeep (Chrysler)	ISO-9141-2	ISO-9141-2	ISO-9141-2 (95%), VPW (5%)	ISO-9141-2 (85%), VPW (15%)	ISO-9141-2 (75%), VPW (25%)	ISO-9141-2 (35%), VPW (65%)	ISO-9141-2 (15%), VPW (85%)	ISO-9141-2 (5%), VPW (95%)	CAN (5%), VPW (95%)	CAN (15%, мод. Grand Cherokee (3.7, 4.7, 5.7)), VPW (85%)	CAN (50%, мод. Grand Cherokee (3.7, 4.7, 5.7), Commander, Liberty), VPW (50%)
Kia	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP2000 (мод. Optima)	ISO-9141, KWP2000 (мод. Optima)	ISO-9141, KWP2000 (мод. Optima, Sorento)	VPW (80%), CAN (15%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)
Land Rover	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	?	?	CAN (мод. LR3 (4.0, 4.4))	CAN	CAN
Lexus (Toyota)	VPW	VPW, ISO-9141	VPW, ISO-9141	VPW, ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, CAN (мод. LS430 (4.3))	ISO-9141, CAN (мод. LS400 (4.0), LS430 (4.3), GX470 (4.7))	ISO-9141, CAN (мод. LS400 (4.0), LS430 (4.3), GX470 (4.7))
Lincoln (Ford)	PWM	PWM	PWM	PWM	PWM	PWM	PWM	CAN (5%, мод. LS (3.0, 3.9)), PWM (95%)	CAN (50%, мод. LS (3.0, 3.9)), PWM (50%)	CAN (85%, мод. LS (3.0, 3.9), Navigator (5.4), Towncar (4.6)), PWM (15%)	CAN (85%, мод. LS (3.0, 3.9), Navigator (5.4), Towncar (4.6)), PWM (15%)
Mazda	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, PWM (626)	ISO-9141, PWM (626, MPV)	ISO-9141, PWM	ISO-9141, PWM	ISO-9141 (75%), CAN (25%, мод. Mazda6 (2.3, 3.0))	CAN (60%, мод. Mazda3 (2.0, 2.3), Mazda6 (2.3, 3.0), Rotary RX-8 (1.3)), ISO-9141 (40%)	CAN (60%, мод. Mazda3 (2.0, 2.3), Mazda6 (2.3, 3.0), Rotary RX-8 (1.3), MPV (3.0), Tribute (2.4, 3.0)), ISO-9141 (40%)	CAN (60%, мод. Mazda3 (2.0, 2.3), Mazda6 (2.3, 3.0), Rotary RX-8 (1.3), MPV (3.0), Tribute (2.4, 3.0)), ISO-9141 (40%)
Mercedes	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP-2000	ISO-9141, KWP-2000	ISO-9141, KWP-2000	KWP-2000, CAN (AirBag на W211)	KWP-2000, CAN (AirBag на W211)	KWP-2000, CAN (AirBag на W211 и др., мод. SLK350 (3.5) и др.)	KWP-2000, CAN (AirBag на W211 и др., мод. SLK350 (3.5), W221 и др.)
Mercury (Ford)	PWM	PWM	PWM	PWM	PWM	PWM	PWM	CAN (5%), PWM (95%)	CAN (50%, мод. Sable (3.0)), PWM (50%)	CAN (85%, мод. Grand Marquis (4.6), Mariner (2.3, 3.0), Montego (3.0), Sable (3.0)), PWM (15%)	CAN (85%, мод. Grand Marquis (4.6), Mariner (2.3, 3.0), Montego (3.0), Sable (3.0)), PWM (15%)
Mini (BMW)	—	—	—	—	—	—	KWP2000	KWP2000	KWP2000	KWP2000	KWP2000
Марка	Модельный год
Марка	1996	1997	1998	1999	2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006
Mitsubishi	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO, CAN (Colt, Grandis)	ISO, CAN (Colt, Grandis)	ISO, CAN (Colt, Grandis)
Nissan	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	?	?	?
Oldsmobile (GM)	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW (80%), CAN (15%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%), KWP2000 (5%)
Opel	?	?	ISO	ISO	ISO	ISO, CAN (Vectra-C)	ISO, CAN (Vectra-C)	ISO, CAN (Vectra-C)	ISO, CAN (Vectra-C)	ISO, CAN (Vectra-C, Signum)	ISO, CAN (Vectra-C, Signum, Astra H)
Peugeot	?	?	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	ISO	?	?	?
Pontiac	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW (80%), CAN (15%), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. G6 (3.5)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. G6 (3.5)), KWP2000 (5%)
Porsche	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, CAN (мод. Cayenne (4.5))	ISO-9141, CAN (мод. Cayenne (4.5))	ISO-9141, CAN (мод. Cayenne (4.5))	ISO-9141, CAN (мод. Cayenne (4.5))
Rolls Royce	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	KWP2000	KWP2000	KWP2000
Renault	—	—	—	—	ISO	ISO	ISO	ISO	?	?	?
Saab	VPW, ISO	VPW, ISO	VPW, ISO	VPW, ISO	VPW	VPW	VPW	VPW, CAN (мод. 9-3)	VPW (80%), CAN (15%, мод. 9-3 (2.0)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. 9-3 (2.0)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. 9-3 (2.0)), KWP2000 (5%)
Saturn (GM)	VPW	VPW	VPW	VPW	VPW, KWP2000 (мод. LS (3.0))	VPW, KWP2000 (мод. LS (3.0))	VPW, KWP2000 (мод. LS (3.0), VUE (3.0))	VPW, CAN (мод. Ion (2.2)), KWP2000 (мод. LS (3.0), VUE (3.0, 3.5))	VPW (80%), CAN (15%, мод. Ion (2.2)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Ion (2.2)), KWP2000 (5%)	VPW (55%), CAN (40%, мод. Ion (2.2)), KWP2000 (5%)
Skoda	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000, CAN (Octavia II)
Subaru	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000	KWP2000	KWP2000
Марка	Модельный год
Марка	1996	1997	1998	1999	2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006
Suzuki	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP2000 (мод. Grand Vitara (2.7))	ISO-9141, KWP2000 (мод. Grand Vitara (2.7), Aerio (2.0))	KWP2000	KWP2000	KWP2000	KWP2000
Toyota	VPW	VPW, ISO-9141	VPW, ISO-9141	VPW, ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, CAN (мод. Prius (1.5))	ISO-9141, CAN (мод. 4Runner (4.0, 4.7), Avalon (3.0), Prius (1.5), Sequoia (4.7), Tacoma (2.4, 2.7, 3.4, 4.0), Tundra (4.0, 4.7)	ISO-9141, CAN (мод. 4Runner (4.0, 4.7), Avalon (3.0), Prius (1.5), Sequoia (4.7), Tacoma (2.4, 2.7, 3.4, 4.0), Tundra (4.0, 4.7)
Volvo	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141 (90%), CAN (10%, мод. S40 (2.4, 2.5))	ISO-9141 (5%), CAN (95%, мод. S40 (2.4, 2.5), S60 (2.4, 2.5), S80 (2.5, 2.9), V50 (2.4, 2.5), V70 (2.4, 2.5), XC90 (2.5, 2.9))	ISO-9141 (5%), CAN (95%, мод. S40 (2.4, 2.5), S60 (2.4, 2.5), S80 (2.5, 2.9), V50 (2.4, 2.5), V70 (2.4, 2.5), XC90 (2.5, 2.9))
VW — VolksWagen	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141	ISO-9141, KWP2000	ISO-9141, KWP2000, CAN (VW Touran, кузов 1T)	ISO-9141, KWP2000, CAN (VW Touran, кузов 1T; VW Golf, кузов 1K; VW Caddy, кузов 2K)	ISO-9141, KWP2000, CAN (VW Touran, кузов 1T; VW Golf, кузов 1K; VW Caddy, кузов 2K)	ISO-9141, KWP2000, CAN (VW Touran, кузов 1T; VW Golf, кузов 1K; VW Caddy, кузов 2K, VW Passat B6, VW Jetta)

Примечание: таблица касается только автомобилей, поддерживающих OBD-II. То есть если автомобиль поддерживает OBD-II, то по этой таблице можно соориентироваться, какой протокол поддерживается. Если марка присутствует в таблице, то это не дает гарантии поддержки OBD-II. Общую информацию об OBD-II протоколах можно прочитать здесь.