Настройка драйвера Leadshine MA860H

#1 OFFLINE Антохин174

Пользователи

6 сообщений

• Пол: Мужчина
• Из:Златоуст

Доброго времени суток всем!

Имеется станок Челябинской сборки 600х600 в нем 3 щаговых двигателя
ШД 86HS78-550
Количество фаз 2
Угловой шаг 1,8
Ток А 5,5
Сопротивление R 0,45
Индуктивность мГн 4
Момент Н*см 45
Имеются драйвера
Leadshine MA860H
Предназначен для управления гибридными шaговыми двигaтeлями 2-х и 4-х фазными
Максимальный ток фaзы ШД — 7.2 А
Минимальный ток фaзы ШД — 1.8 А
Нaпряжение питания DC — 50 .. 110 В
Нaпряжение питания AC — 36 .. 80 В
Режимы работы — 16 вариантов выбора микрошага, максимально 51200
Автоматическое подавление резонанса и низкочастотных вибраций
Режим адаптивной рециркуляции тока обеспечивает минимальный нагрев двигателя при вращении
Оптоизолированные входы управляющих сигналов ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕ
Защита от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току
Температура окружающей среды — от 0 до +50°С
Относительная влажность воздуха до 95% без конденсата

Подскажите какое деление шага и какой ток оптимально выставить в связке двигателей с этими драйверами. Ваше мнение? Сразу скажу что производитель станка установил деление шага 1600 импульсов (400 это начальная строка) и ток выставил 4.45А станок на мой взгляд очень грубо перемещается как будто ему очень тяжело нету пластики в движениях -)) двигатели издают много звука когда должны пластично перемещаться и «петь» (на 4ех разных станках работал звук знаю какой должен быть) двигатели греются рука терпит секунды 3 .Зачем собственно менять что-то в настройках? Дело в том что мне еще и не нравится чистота реза в 3d обработке. На дереве этого не видно , но если резать фрезерный воск Ferris c шагом 0.05 на ровных поверхностях как бы «микро-мятая» поверхность какая-то шершавая, такое чувство что ШД плохо работают. Для начала решил настроить драйвера и попробовать. Люфты проверял не нашел. Жду ваших комментарий заранее спасибо!

#2 OFFLINE Lodochnik

Cтарожил

3 888 сообщений

• Пол: Мужчина
• Из:Королев

Ток можно убавить, деление нормальное (/8). Ищите проблемы в механике. Можно проверить еще питание драйверов, но маловероятно.

Для выявления неисправностей лучше увидеть и услышать — видео делайте.

#3 OFFLINE SNB

Пользователи+

227 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Подольск
• Из:Подольск

Для этого делал тестер.

Лично мне не раз помог. На сайте схем.net есть описание.

Тестер включается в разрыв проводов Step/Dir от управляющей панели к драйверам шаговых/серво двигателей. Или вместо управляющей панели. На тестере возможно задать количество и частоту выдаваемых импульсов. При выдаче импульсов происходит подсчет фронтов импульсов с учетом направления движения. Таким образом можно проверить способность связки драйвер-двигатель работать на максимальной частоте следования управляющих импульсов и тянуть механику. Подсчет количества импульсов позволяет проверить точность работы и возврата механики в исходную точку.

При подключении к панели управления также происходит подсчет фронтов полученных импульсов от панели. Дополнительно к проверкам выше дает возможность определить правильность поступления импульсов от управляющего блока.

Это так, на вскидку. На последней самоделке реально помог определить, что неисправен именно блок управления, а не драйвера ШД. Причем, даже осциллограф вряд ли бы помог — пропуски шагов были хаотичными.

#4 OFFLINE Антохин174

Пользователи

6 сообщений

• Пол: Мужчина
• Из:Златоуст

спасибо за ответы! Убавил ток движки стали меньше греться. Есть следующая проблема если фрезерую полусферу выпуклую или вогнутую диаметром около 400мм и выпуклостью около 30мм заметны волны на поверхности по кругу глазом еле заметны но если трогать пальцем то очень даже ощутимы. Мои выводы: раз окружность по перимитру правильная то волны напрямую зависят от оси «z» если я правильно понимаю то это пропуск шагов (люфтов нету) . Первое что пришло на ум повысить ток оси «z» вернул почти 4A ., волны все равно есть хоть и меньше ощущаются но все равно брак . В пульте dsp 501 убавил ускорения в двух пунктах с 600 (по умолчанию стояло) до 400. попробовал снова фрезернуть все равно волны ощутимы. Программу тоже проверил волн в модели нету. Где копать? или это не пропуск? на ощуп волны очень плавные (не ступеньками) и такое чувство что они на определенной высоте проявляются.

Сообщение отредактировал Антохин174: 26 Декабрь 2016 — 03:25

#5 ONLINE тот еще наладчик

Пользователи+

674 сообщений

• Из:екатеринбург

А если шаг уменьшить ?

#6 ONLINE lkbyysq

Cтарожил

8 008 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Санкт-Петербург
• Из:Санкт-Петербург

волны на поверхности по кругу глазом еле заметны но если трогать пальцем то очень даже ощутимы. Мои выводы: раз окружность по перимитру правильная то волны напрямую зависят от оси «z» если я правильно понимаю то это пропуск шагов (люфтов нету) .

Вам виднее, ведь Вы можете и увидеть, и пощупать.

Китайский набор на драйверах DM860A

#1 OFFLINE Владмир

Пользователи

1 сообщений

• Из:Химки

Купил на ебей набор 3Axis Nema34 Stepper Motor 1600oz.inDual shaft &Driver CNC kit Собрал схему с общим плюсом Плату подключил р2р3- осьх, р4р5-осьу, р6р7-осьz Помогите выставить правильно пины в таблице MotorOulpults Mach3 (подбором не получилось). Один канал настроил, остальные стоят.меняю управление с рабочей на не работающие- работают, но само собой поочереди. Выручайте, может что-то не так делаю. и вообще любым рекомендациям буду рад. Да смотрел видео на английском. вроде выходы соответствуют номеру распиновки. Заранее спасибо.

Прикрепленные изображения

• 

Прикрепленные файлы

• DM860m.pdf370,26К 1641 скачиваний

#2 OFFLINE kot

Пользователи+

14 сообщений

• Из:Bryansk

Так надо инструкцию от интерфейсной платы пины указаны в той части где написано «paralelo»

помоему вот так должны стоять, странно почему вход ENABLE не подключен

Сообщение отредактировал kot: 01 Февраль 2016 — 15:00

Arduino.ru

Шаговый двигатель и драйвер(DMA860H)

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не могу разобраться с SW1-SW8, какова логика их переключения?

Как подклюить DIR -, DIR +, PUL -, PUL + к ардуино?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

в описании драйвера все ответы на ваши вопросы, даже с картинками))))

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Нужно ли ставить резисторы, между ардуино и драйвером?

По схеме они есть.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Судя по подписи на этой картинке то нет, на аурдуине 5вольт.

Кстати у меня такой же регуль, хочу переделать китайский станок.

У вас уже есть идеи под что его запилить? (какую прогу)

У меня только есть идея адаптировать под Repeiter Host с использованием готового кода.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спустя полгода возвращаюсь снова к этой теме, может немного поумнела.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Чтение мануала помогло:). Шаговый двигатель заработал с этим скетчем. Теперь нужен скетч, на котором будет работать шаговый двигатель. Нужна возможность менять скорость вращения и количество шагов за цикл. Поможете? Может готовый кто видел?

const int buttonPin = 2; // номер входа, подключенный к кнопке

Драйвер ШД Leadshine DM860

Контроллер модели DM860, поставляемый от брендового производителя Leadshine, может задействоваться в схемах автоматизации и станках с ЧПУ, в которых используются шаговые двигатели Nema 14-23.

Стиплайн (Steepline) реализует функциональный контроллер dm860 leadshine по максимально приемлемым ценам. Электронная плата контроллера может питаться от источника напряжением 24-80 В, ток подключаемой нагрузки (шаговых двигателей) может находиться в диапазоне значений 1,8-7,2 А.

Сигнал для элементов логики формируется токами уровня 7,0; 10,0 и 16 mA. Изоляционное сопротивление модели драйвера 500-мегаомное. Частотность входного сигнала может находиться в широком диапазоне до 300 килогерц.

DM860 7.2A Leadshine (оригинал) драйвер шагового двигателя

• Бренд: Leadshine (Оригинал)
• Частота входных импульсов: 0 — 300 кГц
• Напряжение питания: +24 +68 +80 VDC
• Выходной ток: 1.8-7.2 А
• Сопротивление изоляции: 500 MOhm
• Ток логического сигнала:7/10/16 mA
• Страна производитель: КНР

Оплата

Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: банковский перевод, оплата банковской картой или наличные деньги в офисе компании.

Доставка по России

Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ, ЖелДорЭкспедиция. ) — см. доставка

Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Стоимость доставки будет рассчитана менеджером после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.

Самовывоз

Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ на складе по адресу Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43 (координаты для навигатора 48.292474, 40.275522). Для крупногабаритных заказов воспользуйтесь транспортным средством.