Колеса, способные ехать боком

Перед нами погрузчики и транспортные тележки, которые могут двигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Вращаться на месте и двигаться вперёд, вращаясь. Вы, наверняка, можете припомнить несколько вариантов технической реализации такой возможности. Но это решение одновременно и простое, и очень изящное.
Американская компания Airtrax поставляет своим клиентам весьма необычную технику. При взгляде на фото возникает вопрос – и куда всё это хозяйство вращается, чтобы машина ехала? Давайте разбираться.
Итак, наша машина имеет четыре колеса. Все — ведущие. Каждое из них жёстко сидит на оси. Вправо-влево не поворачивается совсем. Про подвеску забудем, тем более, что в таких случаях, как здесь, она не нужна.
Привод каждого колеса устроен просто. Это обычный вал без всяких шарниров, которым колесо соединено с электромотором внутри корпуса машины.
Но как же мы будем поворачивать? А вот так. Каждое колесо оснащено 12 роликами, покрытыми резиной или полиуретаном. Ролики сгруппированы попарно в шесть округлых «бочонков» и совершенно свободно вращаются на своих осях, которые наклонены как к оси колеса, так и к его плоскости (что хорошо видно на фотографиях). Оси роликов жёстко закреплены в ступице колеса, похожей на звёздочку.

Каждый ролик представляет собой нечто вроде параболического тела вращения со спиленной верхушкой. Расположение роликов таково, что при взгляде точно вдоль оси колеса их внешние края образуют ровный круг.
Теперь, если все четыре колеса вращать в одну сторону – машина туда и поедет. Если бы ролики были соосны самому колесу – они бы просто проворачивались, и машина стояла бы на месте. Но они наклонены, причём – справа и слева – симметрично. Так возникает своего рода упор.
Если же колёса разных бортов вращать в разные стороны – наш странный аппарат будет разворачиваться как танк, то есть — на месте.
Но самое интересное, что, вращая каждое из четырёх колёс с различной скоростью и в разной комбинации, можно заставить эту машину совершать абсолютно любое движение на плоскости. Какое-то из колёс при этом может и вовсе остаться неподвижным. И просто скользить на своих свободно вращающихся роликах, если это нужно для разворота в нужную сторону.

Хотите – двигайтесь по диагонали с сохранением ориентации корпуса относительно сторон света, хотите – по диагонали с одновременным поворотом в любую другую сторону. Для движения в тесном складе или в цеху – свойство просто бесценное. Теперь можно подобраться в такие места, и выехать через такие коридоры, какие обычным погрузчикам или транспортёрам и не снились. Всё это обеспечивают силы трения между хитроумными роликами и дорогой.
Посмотрите на чертёж погрузчика, вид с левого борта. Видите нижние ролики, в данный момент, касающиеся поверхности?
Представьте теперь, что переднее колесо (оно слева) вращается против часовой, а заднее — по часовой стрелке. Силы от каждого колеса, те, что направлены вдоль машины, будут взаимно скомпенсированы. Но посмотрите, как при этом проворачиваются ролики, стоящие сейчас внизу? Они-то повёрнуты немного в стороны. Получающиеся силы трения будут толкать машину точно от вас.
Управляются эти всенаправленные штуковины джойстиками, которые посылают сигнал в компьютер. Компьютер вычисляет направление и скорость вращения для каждого колеса по отдельности, выдавая команду электродвигателям

Изобретено колесо, которое катится в сторону

Ездить боком смогут автомобили благодаря изобретению технаря из Канады

Принципиально новый вид колеса открывает водителям больше возможностей — например, развернуться на месте и припарковать авто, не используя при этом ни задний, ни передний ход.

Изобретатель Уильям Лиддиард уже назвал колесо, способное двигаться во все стороны, в честь себя и опубликовал видео испытания ноу-хау на популярном портале. Зрелище впечатляющее: шины на Toyota Echo, выбранной для демонстрации, действительно вращаются не только вперед и назад, но и в стороны. По словам автора, такие колеса можно установить на любое транспортное средство. Он также перечисляет и другие плюсы: покрышки у колеса — на любой сезон, передвигаться можно даже в сложных дорожных условиях. Правда, есть маленький нюанс: машина хоть и едет боком, но медленно. Поэтому канадский изобретатель намерен доработать свое изобретение так, чтобы автомобиль стал передвигаться быстро.

Комментарий профессора МГТУ им. Баумана Евгения БУРОГО:

— Идея замечательная — красивая и оригинальная. Сложности парковки вынуждают изобретателей придумывать самые невероятные варианты. Однако в отношении данного изобретения есть много вопросов, ответы на которые определят перспективы его практического применения. Насколько надежны шины? Выдержат ли они ресурсные испытания: воздействие ударов, торможение, движение с повышенной скоростью? Не разрушится ли вся эта система уже после минимального пробега? Есть не менее существенный момент — стоимость таких колес. Наверняка купить их или заменить в случае необходимости не каждый водитель сможет.

Ощущение что едет боком

25.03.15 22:51 Ответ на сообщение Ощущение что едет боком пользователя YakutNGS

Наличие угла увода можно выкупить на любом стенде углов установки колёс.
Проблему с притормаживанием (увеличенным сопротивлением вращению) одного из задних колёс легко установить самому, попеременно поддомкрачивая колёса и проверяя одинаковость свободности их вращения.

А тэрциум нон датур.

ТойотоВод.
ХондоФил.
НиссаноФоб.

25.03.15 23:02 Ответ на сообщение Ощущение что едет боком пользователя Vs

В ответ на: Наличие угла увода можно выкупить на любом стенде углов установки колёс.

Официалы (автомир) не выкупили, хотя с тех пор и рейка менялась и сайленблоки задней балки, короче уже сход развал два раза делали.
Замечаний по результатам замеров не было.

В ответ на: Проблему с притормаживанием (увеличенным сопротивлением вращению) одного из задних колёс легко установить самому, попеременно поддомкрачивая колёса и проверяя одинаковость свободности их вращения.

25.03.15 23:07 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя YakutNGS

ТойотоВод.
ХондоФил.
НиссаноФоб.

25.03.15 23:14 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Vs

В ответ на: Люфты подвески, корявость резины.

Резина диски исключены. На летних зимних комплектах одинаково ведет.
Подвеска тоже уже два раза тестировалась, поперечный стабилизатор в норму приводился.

В ответ на: Больше даже придумать причин не могу, разве что «кажется. «

26.03.15 09:54 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя YakutNGS

В ответ на: Грешу на смещение балки или что то с пружиной.

ТойотоВод.
ХондоФил.
НиссаноФоб.

26.03.15 10:10 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Vs

В ответ на: И то и другое при его наличии, выкупается на углах установки колёс.

26.03.15 10:18 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя YakutNGS

В ответ на: На меганах углы сзади не регулируется, от потому видимо официалы и не увидели.
Вот и вопрос где посмотрят лучше?

ТойотоВод.
ХондоФил.
НиссаноФоб.

26.03.15 10:23 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Vs

Русские- это те же черные, только белые.

26.03.15 10:36 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Vld

В ответ на: А не вариант проехать ровно по рыхлому снегу и посмотреть чтобы следы передних и задних колес слева были симметричны следам справа?

ТойотоВод.
ХондоФил.
НиссаноФоб.

26.03.15 11:36 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Vld

В ответ на: А не вариант проехать ровно по рыхлому снегу и посмотреть чтобы следы передних и задних колес слева были симметричны следам справа?

Секс, наркотики и чикен ролл.

26.03.15 11:40 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Filimon

В ответ на: Битие в зад на сход-развале не всегда увидят.

ТойотоВод.
ХондоФил.
НиссаноФоб.

26.03.15 12:17 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Vs

В ответ на: Если оно влияет на направление движения автомобиля и его прямолинейность, увидят.

26.03.15 12:46 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя YakutNGS

ТойотоВод.
ХондоФил.
НиссаноФоб.

26.03.15 13:03 Ответ на сообщение Re: Ощущение что едет боком пользователя Vs

В ответ на: Тогда нужно примечать условия, при которых проявляется.

Всегда на скользкой дороге даже ровной (вчера прям вообще ощущалось) и на дороге с уклоном к обочине, до удара такого не было. Чем более скользко, тем меньше скорость на которой это ощущается, а так где то после 60-70 появляется ощущение.
На дороге со скользкой колеёй, тоже всегда в право.
И ощущение это всегда только при движении в натяг. При торможении и разгоне нет.

Нужна помощь. При езде от кудато взялся эфект квадратного (овального) колеса.

#1 Mordjot

Член Кайрон клана

411 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО, р. Новокосино
• дизель автомат
• Имя:Алексей

#2 Mordjot

Член Кайрон клана

411 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО, р. Новокосино
• дизель автомат
• Имя:Алексей

#3 Chuba

Пользователи

226 сообщений

• Пол: Мужчина
• бензин механика

Эм.. грыжа, стойка, ступица, сайленты рычага.

диагностика ходовой на СТО стоит от 0 до 300 рублей, ты бы заехал. С левым колесом шутки плохи — в случае чего не в кювете, а на встречке можно оказаться.

PS. Если ступица, то принимай соболезнования. Подшипник не меняется, придется брать ступицу в сборе, новый оргинал от 17тр .

Сообщение отредактировал Chuba: 09 Февраль 2016 — 02:34

#4 Сергей Сергеевич

Член Кайрон клана

7 521 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: п.Назия ленинградская область
• дизель механика
• Имя:Сергей

Привет соклановцы. Днем 08.02.16 г. после полного выворота руля в лево появился эфект квадратного, или овального колеса в районе переднего левого колеса, т.е. после данного действия появляется ощущение что указанное колесо сильно овальное и квадратное и при дальнейшем движении машина подпрыгивает передней левой частью в районе колеса. При визульном просмотре сторонним человеком видно что арка над колесом опускается и подымается. После некоторого движения по прямой эфект уменьшается. Колеса все прикручины посторонних шумов не слышно, при вывешивании дергал не болтаются. Кто сталкивался с такой ерундой прошу подсказать, что это?! И доеду ли я до ньюпроксимы, и насколько это опасно?

#5 Mordjot

Член Кайрон клана

411 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО, р. Новокосино
• дизель автомат
• Имя:Алексей

Скажу о нескольких ЕСЛИ..
Если был сильный мороз. Если резина летняя или не очень качественная зиняя. Если авто стояло на даже небольшой кочке этим колесом.
В общем,пока не разогреется,может быть этот эффект.Может быть даже на всех колёсах.
Я резину качаю послабже,и резина вроде неплохая,но после ночной стоянки в мороз,минут пять еду с лёгким ощущением такой «квадратности»..

Если бы морозы. Увы! Нет в Москве морозов. Примерно месяц назад в мороз была такая хрень, как происходит сейчас (после стояния на морозе) но после 2 минут при движении пропала. Я тогда и подумал МОРОЗ-КОЛЕСО! А сейчас уже второй день езжу на квадратном колесе, СкУКА чтож ему надо!?

Сообщение отредактировал Mordjot: 09 Февраль 2016 — 09:22

#6 скоровод

Член Кайрон клана

1 916 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва СЗАО
• Интересы: Пауэрлифтинг
• бензин автомат
• Имя:Михаил

#7 Mordjot

Член Кайрон клана

411 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО, р. Новокосино
• дизель автомат
• Имя:Алексей

Лёша, минимум надо вывесить. Покачать-постучать- покрутить

Миша увы вывешивал, дергал (((( буй пойму, что там

#8 Saryal

Пользователи

415 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Якутск
• Интересы: охота. оружие. Семья: Жена, Сын, Дочь, Немецкая овчарка, немецкий дратхаар, кошка мейн кун
• бензин механика
• Имя:Баhыл

#9 худой

Член Кайрон клана

5 155 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: томск
• Интересы: техника автозвук
• бензин автомат
• Имя:Александр

Переставить колёса местами, зад-перед или поставить запаску. Смотреть грыжу посредине протектора,перекачав колесо (без фанатизма).

#10 Сергей Сергеевич

Член Кайрон клана

7 521 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: п.Назия ленинградская область
• дизель механика
• Имя:Сергей

#11 Uygur

Пользователи

7 913 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Челябинск
• Интересы: Автомобили, поездки и
  все,что с этим связано
• дизель механика
• Имя:Владимир

Как минимум,доехать до шиномонтажа..Недорого,и если дело в резине ,скажет сразу и уверенно.

То же самое хотел предложить.

В шиномонтаже крутануть колеса на балансировочном станке, все будет ясно.

Наверное, раз 10 проехал мимо шиномонтажки.

#12 Andrey52

Член Кайрон клана

723 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Нижний Новгород
• бензин автомат
• Имя:Андрей

Да есть такая хрень, но ощущения только при развороте с полностью вывернутым рулем. Проверено на двух комплектах колес. Думается на лифт.

Потом по прямой едешь норм. Я правильно понял?

Сообщение отредактировал Andrey52: 09 Февраль 2016 — 03:34

#13 Mordjot

Член Кайрон клана

411 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО, р. Новокосино
• дизель автомат
• Имя:Алексей

Мужики! Смотрел я колеса еще вчера, ну не нашел я никакой грыжи, увы! Всем спасибо за неравнодушие к моей проблеме!

#14 Mordjot

Член Кайрон клана

411 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО, р. Новокосино
• дизель автомат
• Имя:Алексей

Да есть такая хрень, но ощущения только при развороте с полностью вывернутым рулем. Проверено на двух комплектах колес. Думается на лифт.

Потом по прямой едешь норм. Я правильно понял?

Почти но после поворота продолжает потряхивать. И появилось внезапно, при этом нигде не скакал. И еще. такая хрень появилась месяц назад но почти сразу пропало и до вчерашнего дна не беспокоило.

Колеса вывешивал, крутил, визуально норм, а по ощущениям перед слева плывет как по волне вверх-вниииз, при этом ощущение, что высота волны 10 сантиметров. Жесть какая-то. я думаю если бы была грыжа я б ее заметил, тем более при таких американских горках

#15 IGOR67

Вице-премьер Кайрон клана

Член Кайрон клана

6 380 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО Ивановское
• Интересы: охота,рыбалка
• дизель автомат
• Имя:Игорь

#16 андрей@андрей

Пользователи

152 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: москва
• Интересы: рыбалка
• бензин автомат
• Имя:андрей

#17 ElToro

Пользователи

2 794 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва, Чертаново
• бензин механика
• Имя:Михаил

как вариант подклиниваю тормоза .в какойто момент придерживает и появляется эфект кривого колеса

Очень хорошая версия.

Ну а так ребята правы, заехать на шиномонтаж для проверки балансировки + диагностика ходовой на сервисе вроде не шибко дорого, особенно если учесть возможные последствия.

#18 Mordjot

Член Кайрон клана

411 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Москва ВАО, р. Новокосино
• дизель автомат
• Имя:Алексей

Тормоза не клинят тоже проверено.

Утром еду в НП. Сообщу о том как решилась проблема.

Сообщение отредактировал Mordjot: 09 Февраль 2016 — 09:02

#19 ПИОНЕР

Пользователи

3 543 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: МО
• бензин механика
• Имя:Алексей

Мош шаровая, или в подвеске, что-то где-то закусывает.

#20 Mayk

Пользователи

2 896 сообщений

• Пол: Мужчина
• Город: Екатеринбург
• Интересы: SEO, детекторы(антирадары) и машины
• дизель автомат
• Имя:Михаил