Роботы-пожарные

Во многих домах имеются огнетушители, а как насчет робота-пожарного? Такой робот может обнаружить возгорание в любой части помещения, самостоятельно переместиться туда и загасить огонь.

Идея робота-пожарного оказалась настолько популярной, что уже несколько лет проводятся соревнования между конструкторами подобных устройств. Эти соревнования спонсируются Trinity колледжем, обществом робототехники Коннектикута и некоторыми корпорациями. Как правило, робот-пожарный активируется по сигналу тревоги, поступившему по системе обнаружения огня. Во время соревнований роботу необходимо проложить путь в специальном «виртуальном» помещении, добраться до места возгорания и потушить огонь.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Продолжение на ЛитРес

Читайте также

Пожарные варианты

Пожарные варианты Пожалуй, об этих разновидностях следует рассказать поподробнее. Наиболее интересным специальным автомобилем на шасси «Хеншель-33» стал аэродромный пожарный автомобиль с вычурным названием «Флюгплацтанкшприце» модели «ТS-2,5» с 5–7–местной открытой

МИФЫ И РОБОТЫ

МИФЫ И РОБОТЫ Парадоксы языка типа антиномии «Лжец» часто обыгрывают фантасты. Перед роботом ставится скрытая логическая загадка, любое решение которой противоречит жестоким законам поведения роботов. В такой ситуации робот либо погибает, либо застывает в абсолютной

Роботы в медицине

Роботы в медицине Роботов, используемых в медицине, можно отнести к трем категориям. Роботы первой категории используются в диагностике. Весной 1992 года компания Neuromedical Systems Inc. of Suffern, NY, выпустила на рынок изделие под названием Papnet. Система Papnet представляет собой

Военные роботы

Военные роботы Если государство оказывается вовлеченным в военный конфликт, то для достижения скорейшей победы при минимальных потерях использование роботов имеет исключительно важное значение, особенно в современных условиях. Например, использование беспилотной

Домашние роботы

Домашние роботы В домашнем хозяйстве роботы могут найти множество различных применений. С помощью роботов можно мыть окна и полы, делать мелкий домашний ремонт, чистить обивку мебели, стирать, готовить и выносить кошачьи экскременты. Здесь возникает интересный

Глава 11 Шагающие роботы

Глава 11 Шагающие роботы Шагающие роботы представляют собой класс роботов, имитирующих передвижение животных или насекомых. Как правило, для передвижения роботы используют механические ноги. Передвижение с помощью ног насчитывает миллионы лет истории. По контрасту,

Глава 13 Подводные роботы

Глава 13 Подводные роботы Робототехника подводных устройств развивается по многим направлениям. Большинство подводных роботов создаются для проведения спасательных операций и исследований. В будущем подводные роботы будут помогать осваивать океан для организации

Космические роботы

Космические роботы В 1822 году великий английский поэт Дж. Байрон писал в своей поэме «Дон Жуан»: «Уж скоро мы, природы властелины, и на Луну пошлём свои машины»… Гениальное пророчество Дж. Байрона сбылось уже во второй половине XX века. Мы являемся очевидцами невиданного

Роботы в сельском хозяйстве

Роботы в сельском хозяйстве Трудно представить, как, например, станет какой – то металлический шкаф «ухаживать» за живой коровой. Всё-таки ферма не цех, где роботу достаточно выполнять заданный набор механических движений. Тут будут рядом с ним беспокойные животные со

Роботы – объекты повышенной опасности

Роботы – объекты повышенной опасности Робот – помощник человека, но слепо доверяться ему нельзя (рис. 8). Те промышленные роботы, которые сейчас трудятся на заводах и фабриках, пока ещё недостаточно сообразительны. Представим, что на линии сборки автомобилей случается

Роботы для Мегамира

Роботы для Мегамира Казалось бы, куда уж дальше, но есть совершенно безграничная область для фантазии роботостроителей – мегамир. В наше время, когда человечество планомерно осваивает ближайшую соседку Земли – Луну, фантасты устремились к звёздам. В одной нашей

Роботы – игрушки

Роботы – игрушки На рис. 81 вы видите модель кибернетического краба, созданную юными техниками в пионерском лагере им. Вити Коробкова (Крымская обл.). Краб двигается на свет электрического фонаря или на солнечный свет, перемещаясь с помощью двух электродвигателей с

Человекоподобные роботы

Человекоподобные роботы Модель простейшего человекоподобного робота с программным управлением показана на рис. 84. Высота робота около 70 см, и, хотя вид у него внушительный, он сделан из тонкого картона, покрыт металлизированной бумагой и окрашен серебристо – голубой

Заключение. Заводы – роботы будущего

Заключение. Заводы – роботы будущего Возможно на предприятиях будущего у проходной повесят табличку: «Людям вход строго воспрещён!» Сегодня мы нередко сталкиваемся с ситуацией, когда человек в силу своих ограниченных физических и психических качеств становится

Промышленные роботы сегодня

Промышленные роботы сегодня Уже давно никто не вспоминает роботов, которых более 60 лет назад Карел Чапек сделал главными героями своей книги «Восстание роботов». Собранные из большого количества жести, заклепок, электрических лампочек, с голосом, как из бочки, а быть

Подводные роботы

Подводные роботы Телеуправляемая система «Соларис» (рис. 10), построенная ВМС США, рассчитана на глубину погружения до 600 м. Рис. 10. Система «Соларис».При помощи этой системы производят поиск и подъем затонувших торпед, ракетных двигателей и головок, а также выполняют

Творческие проекты и работы учащихся

В данном творческом проекте по робототехнике на тему «Робот — помощник при пожаре» ученик 7 класса школы представил свою разработку робота-пожарного, с помощью которого можно будет избежать масштабных пожаров, которые часто случаются в российских лесах.

Предложенная автором творческая исследовательская работа по робототехнике на тему «Робот — помощник при пожаре» будет интересна для учеников, увлекающихся робототехникой, поможет выявить у них интерес к роботостроению, программированию и конструированию.

Лесные пожары, бушующие этим летом в России, не только «слизывают» целые деревни, причиняя вред населению страны, но повреждают или уничтожают ценные деревья в лесах, пагубно влияя на возобновление экоресурсов. Отсутствие технических возможностей, невысокий уровень организации охраны осложняют пожарную проблему.

Овладение знаниями позволит специалистам правильно решить проблемы профилактики и тушения лесных пожаров, защиты от их неблагоприятных факторов прилегающих к лесам посёлков, людей и техники, не допустить случаев гибели людей, снизить размеры наносимого лесными пожарами ущерба, предупредить и потушить пожары в лесах. Наиболее сложной и трудоемкой является локализация пожара. Как правило, локализация лесного пожара проводится в два этапа.

осуществляется остановка распространения пожара путем непосредственного воздействия на его горящую кромку.

производится прокладка заградительных полос и канав, обрабатываются периферийные области пожара с целью исключения возможности возобновления его распространения. В связи с этим, большое значение приобретает изучение тактических и технологических приёмов тушения лесных, степных и торфяных пожаров, а также технических средств, необходимых для этой цели.

— грамотной защиты лесов от пожаров; — умения организовать спасение расположенных в лесах и на торфяниках посёлков от неблагоприятных факторов пожарного воздействия; — знания техники безопасности при тушении лесных, степных и торфяных пожаров.

Так как при локализации пожара воздух сильно задымлен, и есть большая вероятность пожарным отравится угарным газом, хотя они и работают в масках, я решил собрать робота – помощника, который без непосредственного присутствия людей и прокладывал заградительные полосу и канавы.

Цель проекта: создать робота — помощника, который служит для локализации пожара без непосредственного присутствия людей, прокладывая заградительные полосу и канавы.

Задачи проекта:

• сконструировать модель робота, выполняющего функции помощника пожарного для локализации пожаров.
• создать программу для робота, которая позволила бы ему двигаться в определенном направлении, управлять скребком и отвальным плугом.

Основные методы создания – моделирование, конструирование и программирование нашей модели с помощью конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 и дополнительных датчиков.

Конструирование робота-помощника

Продумав все конструкционные элементы, я приступил к конструированию модели.

• LEGO Mindstorms EV3
• программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3

В таблице приведены основные блоки и их использование в проекте.

Изображение	Название	Для чего используется
	Модуль EV3	Служит центром управления и энергетической станцией для робота
	средний мотор	Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор.
	Большой мотор	позволяет запрограммировать точные и мощные действия робота

Сборку робота я начал с ходовой части, которую я решил собрать на гусеничном ходу, потому что робот на гусеницах имеет большую проходимость, чем робот на колесах.

У меня получилась вот такая модель робота – помощника.

Заключение

Я представил Вашему вниманию созданную мною действующую модель робота — помощника, который служит для локализации пожара без непосредственного присутствия людей, прокладывал заградительные полосу и канавы.

При создании модели робота–помощника с помощью Лего-конструкторов, я применял различные виды передач, повторил ранее известные, и изучил новые законы физики, повторил особенности конструирования роботов вездеходов.

Успешно решал задачи программирования. Созданная мною модель позволяет отрабатывать различные алгоритмы передачи информации, работы c обменом данными в программировании, практически проверяя теоретические сведения.

Подводя итоги своего проекта по робототехнике, я надеюсь, что российские ученые робототехники обратят внимание на созданную мною модель и воплотят в реальность мою идею.