Все про контроллеры электросамоката | Схема, проверка, ремонт

Электросамокат отличается от обычного самоката наличием дополнительных компонентов. Главные из них – встроенный в колесо бесколлекторный электродвигатель, аккумуляторная батарея и контроллер. Аккумуляторная батарея обеспечивает автономное питание мотора, а коллектор отвечает за его корректное управление и контроль работы. Среди представленных в продаже электронных компонентов есть масса готовых решений, позволяющих снабдить электроприводом как самокат, так и другие виды персонального транспорта.

Предшественники современных контроллеров напоминали массивный реостат. Теперь они компактны, не имеют движущихся элементов и регулируют передачу электроэнергии к двигателю в зависимости от длительности поступающих импульсов. Контроль и управление электросамокатом производится при помощи пульта, закрепленного на руле. Обычно на пульте есть рычаги или кнопки для включения питания и фар, выбора режимов и скорости езды.

На дисплее может отображаться текущая скорость, уровень заряда батареи, пробег и другая информация. При отсутствии дисплея минимальную информацию о работе устройства могут предоставлять светодиодные индикаторы. Многие современные электросамокаты интегрируются со смартфонами, которые берут на себя функции дисплея и пульта управления.

Принцип работы контроллера

Первостепенная задача этого элемента – подавать на электромотор энергию, получаемую от аккумуляторной батареи. Проходящий по обмоткам ток создает магнитное поле, которое взаимодействует с находящимися в мотор-колесе магнитами ротора. В результате колесо приводится в движение, причем частотой вращения управляет контроллер. Принцип работы контроллера электросамоката таков: он принимает сигнал от ручки газа и с учетом продолжительности поступающих импульсов регулирует скорость вращения мотора.

Кроме основной задачи, этот контролирующий и управляющий элемент:

• регулирует скорость вращения электромотора;
• управляет крутящим моментом;
• обеспечивает плавное и мягкое торможение при помощи изменения продолжительности импульсов;
• защищает электродвигатель;
• не допускает глубокой разрядки батареи – выясняет напряжение АКБ и при его критическом снижении отключает мотор от питания;
• при помощи встроенного термодатчика отслеживает температуру и не допускает токовых перегрузок.

Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката

К контроллеру подсоединяется электромотор и остальные электрокомпоненты самоката. Для их подключения используются многожильные соединительные провода в термостойкой изоляции из силикона. Совместимость контроллера с электродвигателем и АКБ электросамоката определяется по максимальному току, напряжению батареи и другим рабочим параметрам.

Рассмотрим схему подключения контроллера электросамоката и функции контактов на примере устройства, разработанного для управления трехфазными электромоторами с рабочими параметрами 36 В и 350 Вт. В таблице приведен перечень электрических разъемов контроллера, их назначение и цвета изоляционного покрытия используемых в них проводов.

Подключение к ручкам тормоза и стоп-сигналу. К общему жгуту проводов подключено 2 разъема.

Как снять колеса на электросамокате

Колеса – важная составляющая электросамоката. Они определяют основные технические характеристики устройства: допустимый вес пользователя, местность, максимальная скорость и т.д. Диаметр колес отвечает за проходимость и маневренность транспорта, а их жесткость – за сцепление с поверхностью дороги. При этом даже такие детали не являются долговечными и нуждаются в замене или банальной очистке для лучшего функционирования. Далее мы рассмотрим, как снять колеса на электросамокате и в каких случаях эта процедура необходима.

Замена колес

Обычный или складной электросамокат требует регулярной диагностики и исправления неполадок. Это касается не только контроллера, но и иных деталей. Процедура замены колес действительно важна. О последовательности действий рекомендуется знать каждому владельцу электротранспорта, чтобы предотвратить неблагоприятные последствия.

Будь то колесо 8, 12 дюймов или любого другого диаметра, инструкция по замене едина, поэтому дополнительную информацию искать не потребуется.

Как часто и зачем это нужно

Необходимость поменять колесо возникает в двух ситуациях:

1. Неисправность в результате механического повреждения.
2. Несоответствие стилю езды или дорожному покрытию.

Неверно подобранные или дефектные колеса делают пользование самокатом некомфортным. Кроме того, они частенько становятся причиной падения.

Частоту замены колес владельцу устройства предстоит определять самостоятельно. Но важно усвоить несколько моментов:

1. В случае явного механического повреждения провести процедуру следует незамедлительно.
2. Используя электросамокат на резиновых колесах, нужно быть готовым к замене уже через 50-100 км пробега, поскольку на таком материале быстро появляются рубцы, мешающие свободно передвигаться.
3. Плановую замену можно производить не чаще одного раза в два сезона.

Список инструментов

Процедура замены колеса не слишком сложна, но одним инструментом здесь не обойтись. Предварительно потребуется подготовить:

• канцелярский нож;
• шестигранники;
• гаечный ключ на 18;
• плоскогубцы.

Перечень инструментов един, независимо от диаметра колес и прочих параметров.

Снятие колес на электросамокате

При возникновении необходимости снять два колеса не стоит спешить. Хотя особых сложностей в данном процессе нет, но передний и задний элемент имеют некоторые различия в своих конструкциях, а потому к каждому из них требуется «индивидуальный подход». Рассмотрим последовательность действий в случае снятия переднего и заднего колеса.

Эти же инструкции разрешается использовать для электросамоката с литыми колесами.

Переднее колесо

Снять переднее колесо на электросамокате под силу даже новичкам. Все мелкие элементы, которые потребуется извлекать, находятся на видных местах, поэтому искать их и производить сложные манипуляции не понадобится.

Перед снятием колеса электросамокат обязательно нужно выключить.

Рассмотрим процесс снятия на примере устройства Mijia Xiaomi M365. Инструкция здесь следующая:

1. Снять красные наклейки при помощи отвертки или канцелярского ножа.
2. Открутить шестигранником винты под этими наклейками (винты закручены довольно туго, поэтому в качестве помощника можно использовать плоскогубцы).
3. Снять накладки вместе с болтами (чтобы не потерять).
4. Извлечь при помощи шестигранника еще 4 болта.
5. Открутить гайки ключом.

Заднее колесо (мотор-колесо)

Снять заднее колесо на электросамокате удастся по инструкции выше. Оба колеса транспорта одинаково крепятся, снимаются и устанавливаются. Делается это при помощи тех же инструментов.

Чтобы снять мотор-колесо, не нужно быть мастером высокого класса. Здесь потребуется проявить собственную аккуратность и внимательность. Пользователю предстоит не только придерживаться инструкции в процессе откручивания заднего колеса, но и следить за всеми извлеченными элементами – гайками, винтами, накладками и т.д. Потеряв хотя бы одну деталь, устройство не рекомендуется использовать в дальнейшем без нее.

Снятие покрышки

Для устранения покрышки не потребуется использовать никаких инструментов. В данном случае пользователю понадобятся лишь собственные руки и терпение.

Снять покрышку с электросамоката удастся следующим образом:

1. Выкрутить ниппель из «соска» камеры, чтобы выпустить из нее воздух.
2. Обеими руками «утопить» покрышку в углубление диска с одной стороны и сдвинуть ее с диска с противоположной стороны.

Снятие камеры с колес

Снять камеру с электросамоката возможно только после того, как колеса извлечены из конструкции транспортного средства. Это необходимо в случаях прокола или простой диагностики.

Последовательность действий такая:

1. Снять покрышку в соответствии с инструкцией выше.
2. Выбить «сосок» камеры посредством молотка.

Произвести замену камеры возможно в домашних условиях, но важно купить подходящий по размеру элемент для установки в колесо – для этого рекомендуется взять поврежденную камеру с собой в магазин и продемонстрировать ее продавцу.

Разборка колес

Ремонтные работы начинаются не со снятия колес, а с их разборки. Правильно выполненная процедура поможет избежать появления новых поломок и быстро увидеть причину уже имеющейся неполадки. При этом пользователю без навыков будет легко справиться как с толстыми колесами, так и с тонкими. Самое главное – быть аккуратным, поскольку мелкие детали легко повредить или потерять.

Разборка переднего колеса

Разобрать переднее колесо на электросамокате возможно буквально за 5 минут. Делается это следующим образом:

1. Спустить камеру (для ускорения процесса следует выкрутить золотник).
2. Снять гайки и фиксаторы с обеих сторон.
3. Отвинтить все винты шуруповертом.
4. Упереть центр колеса в пол и надавить руками на покрышку.
5. Снять крышки.

Разборка заднего колеса

Разобрать заднее колесо электросамоката удастся по той же инструкции, что и для переднего элемента. В таких устройствах они имеют одинаковый размер, а потому справиться с поставленной задачей будет не сложно.

Разборка мотор-колеса

Некоторые пользователи ошибочно полагают, что разобрать мотор-колесо способен только настоящий мастер. В действительности же сделать это можно и самостоятельно, соблюдая строгую последовательность действий. При этом не имеет значения, где именно располагается мотор-колесо – спереди или сзади.

Процедура разборки:

1. Открутить при помощи шестигранника/шуруповерта болты (по 6 штук с каждой стороны колеса).
2. Снять крышку с противоположной стороны от силового кабеля.
3. Перевернуть колесо и надавить на покрышку, чтобы статор выскочил из ротора.
4. Выбить подшипники (если не получится руками, можно воспользоваться отверткой и молотком, но делать это нужно аккуратно, чтобы элемент не деформировался).

Ремонт колес

Самостоятельный ремонт колеса возможно произвести при помощи инструментов, которые имеются во многих домах. Размер элемента в данном случае не имеет значения. Колеса на 10, 6 или 8 дюймов вполне реально привести в рабочее состояние в домашних условиях.

При ремонте колес электросамоката желателен опыт в данном направлении, но без его наличия достигнуть нужного результата тоже возможно, если четко следовать инструкциям в нашей статье.

Популярные неисправности и поломки

Неполадки могут произойти как у электросамоката с большими надувными колесами, так и у детского транспорта. Рассмотрим наиболее распространенные проблемы:

1. Проколы и порезы шин. В данном случае обязательно нужно заменить камеру, а также рекомендуется поставить новую покрышку, даже если повреждение незначительное.
2. Колеса заедают при езде или вовсе не крутятся. Причина этой неисправности – поврежденный подшипник. Здесь достаточно проверить элемент на наличие загрязнений или механических повреждений. Прочистить подшипник от грязи и влаги поможет керосин. Если же деталь деформировалась, ее нужно заменить.
   После установки работоспособного подшипника его обязательно нужно обработать специальной смазкой.
3. Посторонние звуки в колесах при езде. Такая ситуация имеет место при появлении ржавчины на металлических элементах. Для решения проблемы понадобится отыскать участки с коррозией и постараться устранить ржавчину. Если успеха достигнуть не получилось, колесо лучше заменить полностью.

Иногда бывает, что электросамокат вообще не включается. Тогда советуем прочесть статью на эту тему.

Накачивание и давление колес

Большинство производителей электросамокатов прилагают в комплекте со своими устройствами компактные насосы, с помощью которых возможно накачать колесо в любой момент.

Рекомендуемое давление в колесах электротранспорта напрямую зависит от веса пользователя. Значения должны быть следующие:

• когда вес до 70 кг: переднее колесо – 35-40 psi, заднее – 40-50 psi;
• до 90 кг: переднее – 40-45 psi, заднее – 45-55 psi;
• до 100 кг: переднее – 45-50 psi, заднее – 50-60 psi;
• свыше 100 кг: переднее – 55-60 psi, заднее – 60-65 psi.

При таких показателях давления колеса станут более устойчивы к проколам и прочим повеждениям.

Советы для предотвращения проколов колес

Избежать проколов весьма проблематично, будь то взрослый электросамокат с большими колесами или детская модель. Но если прислушаться к советам, предотвратить нежелательные последствия все же реально. Важно усвоить следующие моменты:

1. Не нажимать на тормоз резко, особенно передвигаясь на большой скорости.
2. Стараться объезжать острые предметы на дороге.
3. Использовать антипрокольную ленту (вставляется между камерой и покрышкой).
4. Регулярно проверять плотность креплений и соединений колес.
5. Соблюдать правила ухода за устройством в целом и колесами в частности.
6. Не перегружать электротранспорт.
7. Избегать чрезмерной накачки шины воздухом.
8. Проверять состояние всех элементов колес при приобретении б/у электросамоката.

Видео-инструкция

Ответы на популярные вопросы

1. Сколько стоит новое колесо для электросамоката Xiaomi?

Колесо со всеми составляющими обойдется примерно в 30 долларов.

1. Как правильно снять бескамерное колесо?

Прежде чем снять бескамерное колесо на электросамокате Xiaomi или устройстве от иного производителя, его потребуется спустить. Само колесо снимается в соответствии с инструкцией, описанной выше – нужно последовательно открутить все винты. А для устранения покрышки понадобится вставить между ней и ободом плоскую отвертку, а затем надавить пальцами.

1. Можно ли разобрать колесо, не снимая его?

Нет, перед разборкой колеса нужно обязательно снимать, иначе извлечь все детали не удастся.

1. Какие колеса ставят на электросамокаты?

Современные производители оснащают устройства цельнолитыми и пневматическими колесами. Первые считаются более долговечными и надежными, они устойчивы к повреждениям. Вторые же обеспечивают комфорт во время поездки, так как воздух в шинах уменьшает вибрацию.

1. На дисплее устройства выдает ошибку «Е07», что это означает?

Данная ошибка оповещает о неполадках с проводкой мотор-колеса.

Снятие колеса электросамоката производится своими руками при помощи простых инструментов. Данная процедура действительно важна, ведь именно благодаря ей можно продлить срок службы устройства и не переживать по поводу внезапных поломок в пути.