- Ardo DMPU функциональная схема
- Схема электрическая принципиальная стиральной машины ardo. Фото ремонта ARDO с разборкой до основания. Другая модель ардо
- Основные узлы
- Иные элементы
- Конструктивные особенности
- Электронный модуль DMPU для стиральных машин ARDO: устройство, принцип работы, проверка, ремонт.
- Назначение контактов соединителеймодуля
- Функциональная схема СМ
- Проверка и ремонт модуля DMPU
- Проверка модуля DMPU с помощью измерительных приборов
- Тестирование модуля DMPU без подключения к стиральной машине
- Часто встречающиеся дефекты элементов в модуле DMPU
- Другая модель АРДО
- Назначение контактов соединителей модуля
- Функциональная схема СМ
- Проверка и ремонт модуля DMPU
- Проверка модуля DMPU с помощью измерительных приборов
- Тестирование модуля DMPU без подключения к стиральной машине
- Часто встречающиеся дефекты элементов в модуле DMPU
Ardo DMPU функциональная схема
|
|
Схема модуля управления двигателем версии А приведена на рис. 3, а версии В — на рис. 5. Рассмотрим взаимодействие модуля управления двигателя с другими устройствами на примере версии А, используемой в модификации Н7 DMPU (рис. 3). Ключ управления реле К1 (версия 2)Ключ управления реле К1 выполнен на транзисторе Q3, нагрузкой которого является обмотка реле К1. Диод D11 подключен параллельно обмотке реле, он защищает транзистор Q3 от пробоя. Ключ питается напряжениями 24 и 5 В. В исходном состоянии транзистор Q3 закрыт, реле К1 обесточено и своими контактами К1.1 последовательно соединяет статор двигателя с ротором и с верхним по схеме выводом симистора ТR2. При поступлении на базу Q3 сигнала лог. «1» транзистор открывается, реле К1 срабатывает и своими контактами К1.1 и К1.2, разрывает цепь питания приводного двигателя. Ключ управления реле К2 (версия 1)Ключ управления реле К2 выполнен на транзисторе Q1 по аналогичной схеме, за исключением цепи смещения базы Q1. В исходном состоянии ключ закрыт и контакты реле К2.1 и К2.2 включают обмотку ротора в цепь питания двигателя таким образом, при котором вывод статора (М5) соединен с выводом ротора М9, а другой вывод ротора М8 — через контактную группу К2.2 и термозащиту двигателя (ТМ7-ТМ8) соединяется с фазой сети (обозначена буквой «F»). При таком включении ротора и статора вращение приводного двигателя происходит по часовой стрелке. При поступлении на вход ключа лог. «1», он открывается, реле своими контактами К2.1 и К2.2 через контакты реле К1.2 изменяет схему включения ротора. Статор М5 соединяется с ротором М8, а ротор М9 через контактную группу К2.2 и термозащиту двигателя (ТМ7-ТМ8) соединяется с фазой сети. Такое включение изменяет направление протекания тока в роторной обмотке двигателя и направление его вращения (против часовой стрелки). Схемы ключевых каскадов версий 1 и 2 приведены на рис. 6 и 7. Обе версии ключа открываются сигналами лог. «1» поступающими с выв. 5 и 4 микроконтроллера U1. Рис. 6 Схема ключа версии 1 Рис. 7 Схема ключа версии 2 Сигнал с выв. 5 (РА5) поступает только для разрыва цепи питания между ротором и статором двигателя. Сигнал с выв. 6 (РА6) обеспечивает режим реверсивного вращения барабана в режиме стирки и раскладки белья. Усилитель сигнала для управления симистором ТR2Усилитель предназначен для согласования выхода РА7 микроконтроллера U1 (выв. 3) с управляющим электродом симистора TR2. Усилитель выполнен на транзисторе Q2. Изменение фазы отпирания симистора TR2 приводит к изменению питающего напряжения на двигателе, а значит и изменяется скорость вращения ротора двигателя. Максимальная скорость вращения двигателя программируется в микроконтроллере U1 производителем. Именно этим однотипные модели СМА и отличаются (пример модели А800Х и А1000Х серийные номера которых начинаются 200020ХХХХХ или 0020ХХХХХ). Любители апгрейдов могут легко увеличить скорость отжима с 800 до 1000, заменив свой электронный модуль на модуль от «шустрого близнеца» на 1000 оборотов. Модуль управления двигателем (версия В)Модуль (рис. 5) мало отличается от модуля версии А, за исключением нескольких моментов. Основные отличия заключаются в коммутации реле К1 и К2, изменена программа их работы: если в версии А, при закрытых Ключах К1 и К2 двигатель начинал вращение при поступлении сигнала на управляющий электрод ТК2, то в этом варианте цепь питания двигателя разорвана. Последовательное соединение обмоток ротора и статора возможно только в случае, когда одно из реле включено, а другое выключено. Реверсивное вращение ротора двигателя обеспечивается сменой состояний на противоположное. Модули управления заливным клапаном, сливной помпой, двигателем таймераМодуль управления двигателя таймера (ТМ) предназначен для коммутации двигателя таймера по сигналу с выв. 8 (РА2) микроконтроллера U1. Модуль выполнен на симисторе ТR4, включенном последовательно с нагрузкой (двигателем таймера) в цепь питания 220 В. Амплитуды входного сигнала достаточно для открывания ТR4, а с него сетевое напряжение поступает на двигатель таймера, который начинает свое вращение и переводит кулачковый механизм таймера в другое положение, тем самым замыкая другие контакты контактных групп 1, 3 и 5. Таким образом происходит смена кода операции. По аналогичной схеме построены и модули управления сливной помпой и заливным клапаном. Модуль управления сливной помпой (DPM) выполнен на симисторе ТR1, управляется импульсами с выв. 6 (РА4) U1. Модули управления заливным клапаном (WV) выполнен на симисторе ТR5, управляется импульсами с выв. 7(РАЗ)U1. Защита модуля DMPUДля защиты электронного модуля от высокого уровня сетевого напряжения, в нем установлен варистор VR5, подключенный параллельно контактам 01 и 04 соединителя CNC, через который питается весь модуль DMPU Проверка и ремонт модуля DMPUПеред тем как приступить к ремонту модуля DMPU, необходимо иметь полную картину неисправности. Лучше всего провести тестирование модуля на стиральной машине, запустив программу автотеста. АвтотестПрограмму автотеста можно проводить на любой модели стиральной машины, где используются описанные выше модификации модулей. Нельзя тестировать модули DMPU на моделях машин с асинхронными двигателями, высокоскоростными моделями (свыше 1000 об/мин) и на моделях «Ardo S1000X», произведенных до декабря 1999 года. Перед запуском автотеста необходимо перевести СМ в следующее состояние:
Для запуска автотеста включают питание СМ — если нет замыкания в температурном зонде и он не отсоединен, барабан вращается со скоростью 45 об/мин, в противном случае стоит на месте. Поворачивают ручку регулятора температуры в положение 40°С — барабан вращается со скоростью 250 об/мин, включается сливная помпа и подается напряжение на двигатель таймера. На дальнейшее проведение теста отводится 2 минуты, по истечению которых тест останавливается. Если необходимо пропустить тест кнопок, следует повернуть ручку регулятора температуры в положение 0. В ходе выполнения этой части теста достигается максимальная скорость работы центрифуги. Для тестирования кнопок и цепей дополнительных функций следует нажимать их в соответствии с указанной последовательностью, иначе создается условие для ошибки и приводной мотор вращаться не будет. При нажатии кнопки половинной загрузки скорость вращения барабана изменяется от 250 до 400 об/мин. При нажатии кнопок полоскания 3 или 4 скорость вращения барабана изменяется от 400 до 500 об/мин. При нажатии кнопки останова с водой в баке скорость вращения барабана изменяется от 500 до 600 об/мин. При нажатии кнопки экономичной стирки скорость вращения барабана изменяется от 600 до 720 об/мин. При нажатии кнопки повышенного уровня воды скорость вращения барабана изменяется от 720 об/мин до максимальной. В случае если на тестируемой стиральной машине не оказалось одной из перечисленных кнопок, для продолжения теста нажимают и сразу же отпускают кнопку отключения центрифуги. Данный автотест позволяет проверить работу всех узлов стиральной машины, за исключением заливного клапана, ТЭНа и реле уровня. Для проверки заливного клапана и реле уровня используется программа 1. Проверка модуля DMPU с помощью измерительных приборовМодуль DMPU можно проверить в автономном режиме. Для этого необходимо собрать схему в соответствии с рис. 8. Перед тестированием модуля необходимо проверить: — качество пайки, особенно мощных элементов (симисторы, резисторы R51); — отсутствие поврежденных элементов. Обязательно проверяют резисторы R51 (два больших керамических), включенных параллельно. Сопротивление параллельно выключенных резисторов должен составлять 3,1 кОм. Распространенный дефект модуля, когда один или оба резистора в обрыве. В заключение, не выпаивая стабилизатор напряжения U3 (5 В), проверяют сопротивление между его выводами. При обнаружении короткого замыкания хотя бы одного из переходов, стабилизатор заменяют. Тестирование модуля DMPU без подключения к стиральной машинеПоясним порядок сборки схемы для тестирования модуля DMPU. Подключают к конт. А01-А02 резистор сопротивлением 5 кОм, к А05-А07 — лампу 220 В/60 Вт. Кроме того, устанавливают перемычки на между конт. А08 и А09, А10 и А11. Затем устанавливают одну из указанных ниже перемычек на соединителе CNC: а) для проверки общего теста; б) для тестирования программы залива воды; с) для тестирования программы слива воды. Напряжение питания 220 В подается на модуль через контакты С01 и С04. Порядок тестирования с перемычкой «а» приведен в табл. 4. Таблица 4. Результат общего теста с разной комплектацией модуля управления (перемычка «а»)
В зависимости от версии прошивки микроконтроллера время выполнения каждого шага теста и пауза между ними могут изменяться в диапазоне от 6 до 20 с. По окончании теста между контактами С01 и СОЗ соединителя CNC появляется напряжение 220 В. Данный тест позволяет проверить исправность микроконтроллера и, частично, — блока питания, модуля управления двигателем, модуля формирования команд, системы регулирования скорости вращения двигателя и модуля управления таймером. Такое поведение модуля во время теста объясняется тем, что на него не поступают импульсы с тахометра и система это воспринимает как отсутствие вращения ротора. В результате контроллер плавно увеличивает напряжение, подаваемого на двигатель. Если после этого система не получила импульсы с тахометра, питание с двигателя снимается и через несколько секунд делается повторная попытка. После 4-ой попытки модуль выдает питание на двигатель таймера для перехода к новому коду операции — стирке. На новой операции все повторяется до тех пор, пока программатор не дойдет до положения STOP. Такое поведение стиркой машины можно реально наблюдать, когда хозяйка жалуется на то, что машина все делает, а барабан не вращается. Однозначно ставить диагноз, что неисправен модуль нельзя, так как может быть неисправен двигатель (износ щеток). Следует также отметить, что к результатам автотеста на самой машине нужно относиться осторожно, и использовать их можно лишь после того, как проверены все взаимодействующие с модулем элементы и узлы. Тестирование с перемычкой «b» позволяет проверить модуль управления заливным клапаном — между контактами С01 (CNC) и В12 (CNB) должно быть напряжение 220 В. Тестирование с перемычкой «с» схемы позволяет проверить модуль управления сливной помпы — между контактами С01 и С02 (CNC) должно быть напряжение 220 В. Если ни один тест не запускается, необходимо проверить наличие напряжений 24 и 5 В на выходе модуля питания. При наличии лог. «1» на выв. 4 и 5 U1 в соответствии с модификацией модуля управления двигателем (если есть несоответствие по выходам сигналов РА5-6), не торопитесь считать, что, неисправен микроконтроллер — может быть ситуация, когда это вызвано неправильной комбинацией входных сигналов на U1. Примечание. Чтобы не повредить МК U1, все измерения на его выводах необходимо проводить прибором с большим входным сопротивлением. Силовые элементы, используемые в модуле DMPUТипы симисторов, используемых в модуле DMPU приведены в табл. 5. Таблица 5. Типы симисторов, используемых в модуле DMPU
Внешний вид и цоколевка симисторов в корпусах ТО-220, ТО-92 и SOT-82 приведены на Симисторы проверяют омметром, при этом проводимость должна быть только между выводами А1 и G (1 и 3 для SOT-82). Внешний вид и цоколевка транзисторов ВС337 и ВС327, используемых в модуле, показана на рис. 10, а стабилизатора 5 В (LM78L05 или КА78L05А) на рис. 11. В модуле используются диоды типа: 1N4148 и 1N4007. Часто встречающиеся дефекты элементов в модуле DMPU
Модуль управления двигателем:
Модуль формирования команд:
Модули управления нагрузками (таймера, заливным клапаном и сливной помпой):
Кроме того, часто неработоспособность модуля DMPU может быть связана с подгоранием контактов соединителей CNA, CNB и CNC. На данной страничке мы подобрали фото демонтажа Ардо до самого каркаса . Случай с разборкой Ardo до элементной базы стал наглядным примером, что случается с техникой при интенсивной эксплуатации. Снимаем заднюю крышку- на фото элементы электрической схемы , часть патрубка и нержавеющий металл барабана. Проводка выполнена довольно аккуратно. Проводники в изоляции собраны в жгуты и аккуратно воткнуты в клеммы. На следующей фотографии особенно хорошо получились желто-зелёные провода заземления и металлический обвод нержавейки. Немного размытым получился электронный модуль и клеммная рейка. Вид сбоку на заднюю часть стиралки. Колесо, передающее вращательный момент на крутящийся барабан; крестовина бака, придающая ему жёсткость- представляют собой высококачественное литьё. ТЭН стоит внутри, соединён чёрными и белыми проводниками. Шнур питания и сливной шланг в кадре. Вся подноготная ARDO: Antonio MERLONI SPA; Via Vittorio Veneto, 116; 60044 FABRIANO (AN) ITALY; Model WD1000X 20014624179 05 Made in Italy; 230V 50Hz, IPX4 0,05-1Mpa; 5kg 2,5kg 10A 2200W; type ME03 РСТ – российская сертификация товаров. Передняя панель АРДО- отражение итальянского дизайна : круглые и округлые ручки, овальные кнопки и индикаторы, апофеоз- Made in Italy . Итак, посмотрим поближе: BIANCHI CON(SENZA) PRELAVAGIO, COLORATI RESISTENTI DELICATI. Далее надписи: RISCIACQUI (AMMORBIDENTE) E CENTRIFUGA, SINTETICI CON PRELAVAGGIO. Количество оборотов 1000/500, весы, залив воды, отмена центрифуги, включено/отключено. Регулятор температуры 30 до 90 градусов Цельсия, время стирки, выбор программы. SINTETICI SENZA, TESSUTI MISTI DELICATI, SCARICO, LANA. Надпись на люке 20014624179 014105018 01 05. Зелёная лампочка 220 Вольт, барабан из перфорированной нержавейки. Другая модель АРДОНа данном снимке видим модель АЕ1010 EasyLogic class A . Как и в большинстве моделей лоток для СМС- синтетических моющих средств- слева. Ручки управления, регуляторы справа. В центре и посередине. Кнопки: Start, Preliavaggio, Risciacque supplementary. Регулятор оборотов: 500, 600, 700, 750, 800, 900, 1000 об/мин. Индикатор режимов: Prelavaggio, Centrifuga, Lavaggio, Fine/End. Регулятор температуры от 90 градусов для Cotone хлопка, до 30 Цельсия- деликатная стирка и лён. Кнопка: включение/выключение. Вид сверху: видим бетонный груз- противовес для уменьшения вибрации. Клапаны дозирования моющих средств, прессостат, электронные схемы управления с подведёнными к ним электрическими жгутами. Вид сбоку- 1000 rpm 45SX-45DX 220-240V/50Hz, MINISEL CF 42 14/03/2003 546042300 -03 S1-20300679 на гетинаксовой плате. На электрической плате из гетинакса- трансформатор и резисторы, триоды и микросхемы, конденсаторы и силовые ключи управления. Разъёмы запаяны на плату, провода собраны в жгуты, замотаны изолентой. Два коричневые кнопочные выключатели- элементы логики, в зависимости от наполняемости включают тот или иной режим. Пластмассовые рычаги, пружина, винты. Нижняя задняя часть стиралки . Внизу мотор, соединяемый с барабаном клиновидным ремнём. Рядом установлен тэн, датчик температуры. Движок и тен надёжно заземлены желто-зелёным проводом. Бак выполнен из белого пластика, элемент с 18 рёбрами жесткости. Пятиконечное колесо принимает клиновидный ремень и обеспечивает нужную скорость вращения барабана. Крышка барабана из нержавейки. Вал и втулка совсем не окислились и не заржавели- удачно подобранный состав стали с низким содержанием примесей. Разобранная задняя крышка у ног мастера. Кое-где видны подтёки ржавчины. В целом конструкция надёжная, но некоторые детали от интенсивного трения все-таки ржавеют. Ржавчина при большом обилии может загрязнять белъё, оставляя рыжие или желтые следы, точки. Назначение электронного модуля DMPUЭлектронный модуль типа DMPU используется в стиральных машинах ARDO и предназначен для управления следующими узлами стиральной машины:
На модуль DMPU поступают сигналы от следующих узлов стиральных машин:
Одна из важных модуле DMPU контроль за исправностью узлов машины (терморезистора, основного двигателя, сливной помпы, таймера, регуляторов температуры и скорости, кнопок дополнительных функций) и самого электронногомодуля с помощью встроенной программы автотеста. Применение и маркировка модуля DMPUМодуль DMPU используется в стиральных машинах ARDO, выпускаемых с мая 2000 года и нашел свое применение в моделях с фронтальной загрузкой — как с сушкой (серия WD), так и без нее (серия А), рассчитанных на 800 и 1000 оборотов центрифуги. Чуть раньше тип этого модуля можно было встретить на некоторых моделях узкой фронтальной машины «Ardo S1000X». Эпоха применения этих цифровых модулей заканчивается с момента появления нового семействаэлектронных машин, имеющих в своем названиибукву «Е». Примером такого семейства являются модели AE800X, AED1000X, TL1ОООEX и др. В электронных модулях этих стиральных машин используется микроконтроллер семейства HC08 имеющий более широкие возможности по сравнению со своим предшественником HC05. Этикетка на модуле (рис. 1) позволяет определить его модификацию и область применения. В левом верхнем углу этикетки помещены торговый знак производителя модуля и параметры питающего напряжения, а в правом верхнем — модификация модуля: Н7 или Н8.1. В центральной части этикетки показаны:
В нижней части этикетки показаны дата производства (например, 21/06/2000) и код детали для заказа (546033501 или 54618901 -см. рис.1). Назначение контактов соединителей модуляВнешний вид электронного модуля без радиатора охлаждения симистора двигателя приводабарабана приведен на рис. 2. Рис. 2 Внешний вид DMPU Модуль DMPU включается в общую схему стиральной машины с помощью трех соединителей: CNA, CNB, CNC . Приведем назначение контактов этих соединителей модуля. Соединитель CNA:А01 — вход сигнала от температурного зонда (терморезистора) о нагреве воды; А02 — общий провод; А0З — вход сигнала с тахогенера о скорости вращения барабана; А04 — общий провод; А05, А07 — питание статорной обмотки приводного двигателя; А06 — не используется; А08, А09 — питание роторной обмотки приводного двигателя; А10, А11 — цепь термозащиты двигателя. Соединитель CNB:В01 — не используется; В02 — кнопка «дополнительное полоскание» (ЕК); В03 — кнопка «останов с водой в баке» (RSS); В04 — кнопка «отключение центрифуги» (SDE); В05 — кнопка «экономный режим» (Е); В07 — сигнал регулировки скорости отжима; В08 — сигнал регулировки температуры нагреваводы; В09 — питание для всех кнопок передней панели; В10 — общий провод; В11 -общий провод; В 12 — выход на клапан холодной воды. Соединитель CNC:С01 — питание модуля переменным напряжением -220 В, фаза (F); С02 — выход на сливную помпу (DPM); СОЗ — питание двигателя таймера (ТМ); С04 — питание модуля -220 В, нейтраль (N); С05 — вход сигнала с датчика уровня воды; С06 — общая информационная шина переключателей таймера; С07 — вход с контакта ЗТ таймера; С08 — вход с контакта 1Т таймера; С09 — вход с контакта 5Т таймера; С10 — вход с контакта 3В таймера; С11 — вход с контакта 5В таймера; С12 — вход с контакта 1В таймера. Функциональная схема СМArdo на основе модуля DMPUФункциональная схема стиральной машины ARDO на основе электронного модуля DMPU приведена на рис. 3. Рис. 3 Функциональная схема стиральной машины ARDO на основе электронного модуля DMPU Она состоит из следующих элементов:
Рассмотрим подробнее назначение и функционирование элементов микроконтроллера. Микроконтроллер семейства НС05Описание микроконтроллера проведем на примере микросхемы МС68НС705Р6АСР. Микроконтроллер получает информацию о состоянии узлов стиральных машин через порты ввода и в соответствии с заложенной в нем программой выдает сигналы управления на порты вывода микросхемы. Рис. 4 Структурная схема микроконтроллера МС68НС705Р6АСР Микроконтроллер состоит из следующих блоков (см. рис. 4):
Для управления процессором служат внешние сигналы RESET (выв. 1 U1 на рис. 3) иIRQ (выв. 2 U1). При- поступлении сигналаRESET = лог. «0 » происходит сброс всех регистров микроконтроллера в начальное состояние, апри последующей установке RESET = лог. «1»процессор начинает выполнять программу с нулевого адреса ПЗУ. Если запуск процессора обусловлен включением питания или сигналами внутреннего блока контроля функционирования, то процессор сам устанавливает на этом выводе значение сигнала RESET = лог. «0». Внешними запросами прерывания являются сигналы, поступающие на вход IRQ. Активный уровень сигнала прерывания IRQ (высокий или низкий) задается при программировании микроконтроллера. Параллельные порты ввода/вывода данныхДля обмена данными с внешними устройствами в микроконтроллере МС68НС705Р6А могут использоваться четыре параллельных порта: РА, РВ, РС, РD (см. табл. 1). Таблица 1 Состав и функции параллельных портов микроконтроллера МС68НС705Р6АДвунаправленные порты служат для ввода/вывода (I/0) данных, некоторые порты обеспечивают только ввод (I) или только вывод (0) данных — их функциональное назначение программируется в микроконтроллере. Выводы некоторых портов (см. табл. 1) совмещены со входами/выходами других периферийных устройств АЦП (выв. 15-19), таймеров (выв. 24-25), последовательного порта SIOP (выв. 11-13). В процессе начальной установки (при поступлении внешнего сигнала RESET) они запрограммированы на ввод/данных и на их выводах имеется значение лог. «0», при запуске процессора эти выводы программируются в соответствии с программой и могут изменить свое значение на лог. «1», в этом случае они используются для вывода данных. В табл. 2 приведено назначение портов ввода/вывода микроконтроллера в модуле DMPU. Таблица 2. Состав и функции портов ввода/вывода микросхемы МС68НС705Р6А в модуле DMPUПоследовательные порты ввода/вывода данныхДля последовательного обмена данными в микроконтроллере МС68НС705Р6А используется упрощенный вариант синхронного последовательного порта SIOP. Для приема/передачи данных порт использует три вывода порта РВ: SDO (выв. 11), SDI (выв. 12) и SCK (выв. 13). Прием и передача каждого бита производится при поступлении положительного фронта синхросигнала SCK, который формируется при в активном состоянии реле уровня воды. Это означает, что микроконтроллер использует команды поступаемые на выв. 11 и 12 только при наличии воды в баке стиральной машины. Внутренний генератор тактовых импульсов (ГТИ)Генератор задает формирует тактовые импульсы для синхронизации всех блоков микроконтроллера. Для его функционирования к выв. 27 и 28 подключен внешний кварцевый резонатор частотой 4 МГц. Частота формируемых внутренних тактовых импульсов F 1 = F 1 /2, где F 1 — собственная частота резонатора. Блок таймераМикроконтроллеры семейства МС68НС705 имеют в своем составе 16-разрядный таймер, который работает в режимах захвата и сравнения. Таймер имеет следующие внешние сигналы:
В режиме захвата поступление сигнала на вход ТСАР таймера вызывает его запись в регистр счетчика. Последующая запись в регистр позволяет определить время поступления сигнала. Это позволяет определить скорость вращения ротора приводного двигателя. В режиме сравнения производится запись определенного числа в регистр сравнения. Когда содержимое счетчика становится равным заданному числу, формируется сигнал совпадения на выходе ТСМР, в зависимости от ситуации значение может принимать значение лог. «0» или лог. «1». Использование таймера блока совместно с блоком прерываний позволяет измерять временные интервалы между событиями, формировать сигналы с заданной задержкой, периодически выполнять необходимые подпрограммы, формировать импульсы заданной частоты и длительности, а также другие процедуры. Аналого-цифровой преобразовательВ состав микроконтроллера МС68НС705Р6А входит 4-канальный АЦП: AD0-AD4 (выв. 16-19). Для функционирования АЦП необходимо опорное напряжение, оно формируется модулем температуры — Vrefh и Vrl В МС68НС705Р6А опорное напряжение Vrefh подключается к выв. РС7 (выв. 15), а Vrl соединено с общим проводом (выв. 14). Поступающие на входы AD0-AD3 напряжения Vвх должны находиться в диапазоне Vrefh >Vвх > Vrl). Для модуля DMPU значение входного напряжения следующее: 2,8 В > Vвх > 0 В. Микроконтроллер питается напряжением 5 В и работает в расширенном температурном диапазоне -40. +85 °С. Так как микроконтроллер изготовлен по КМОП-технологии, он имеет малое энергопотребление (в рабочем режиме — 20 мВт и 10 мВт- в режиме ожидания) на тактовой частоте F 1 = 2,1 МГц. Входные сигналы, поступающие на микроконтроллер модуля DMPU от элементов стиральной машины имеют вид импульсных, потенциальных (уровни ТТЛ) и аналоговых сигналов. Выходные сигналы имеют логический или импульсный вид. Импульсные выходные сигналы микроконтроллера используются для управления узлами на симисторах, а логические — транзисторными ключами. Тип микросхем, используемых в модулях DMPU: МС68НС705Р6СР или SС527896СР . Модуль питанияМодуль питания (МП) предназначен для преобразования переменного напряжения 220 В в постоянные стабилизированные напряжения 24 и 5 В. Напряжение 24 В используется для питания исполнительных реле К1 и К2 модуля управления двигателем, а напряжение 5В — для питания микроконтроллера и остальных элементов схемы. МП построен по схеме бестрансформаторной схеме, в составе которой имеются гасящие резисторы R51А, R51В, выпрямитель на элементах D16, С20 и стабилизаторы напряжения DZ4 (24 В) и U3 (5 В). Модуль формирования командЭтот модуль (рис. 3) предназначен для приема команд от узлов, задающих режим работы стиральной машины (таймер, кнопки дополнительных функций), их преобразования и передачи на соответствующие входы микроконтроллера U1. Модуль состоит из шести однотипных каскадов, выполненных по схеме диодных ключей. Каждый каскад имеет два входа и один выход. На один из входов поступает сигнал команды от таймера, на другой — сигнал от соответствующей кнопки дополнительных функций. На выходах каскадов формируются следующие сигналы:
Исходя из входных сигналов МК U1 формирует сигналы на выходах параллельного порта РА0-РА7 для управления элементами и узлами стиральной машины в соответствии с выбранной программой. Регулируемый модуль командМодуль (рис. 3) предназначен для преобразования механического положения регуляторов температуры и скорости отжима в соответствующие аналоговые напряжения. В его составе имеются согласующие схемы (резисторные делители) в цепях выбора температуры нагрева воды и скорости центрифуги. Регуляторы скорости или температуры представляют собой коммутируемые наборы постоянных резисторов, включенных в среднюю точку делителей скорости (температуры) с которых и происходит считывание выходных напряжений. Совместная работа узловВ соответствии с положением ручки регулятора скорости и кода команды, поступившей с модуля формирования команд на вход АD2 (выв. 18 U1) микроконтроллера поступает аналоговый сигнал. Он преобразуется АЦП в цифровой код, на основании которого МК U1 выдает соответствующие выходные сигналы на изменение оборотов вращения центрифуги на фазе отжима. В режиме стирки шерсти модуль формирования команд выдает команду, в соответствии с которой отжим происходит на пониженных оборотах. При включении режима «без отжима» выход на любую скорость отжима исключен. В некоторых моделях стиральных машин вместо ручки плавной регулировки скорости отжима установлена кнопка «Low/High Speed» (обозначение на схемах — «МС»), которая включает два режима отжима. Исходя из этих изменений микроконтроллер U1 программируется производителем под конкретную конфигурацию стиральной машины. При наличии на входе АD1 (выв. 17 U1), АЦП переводит его в цифровой код команды и сравнивает его с кодом сигнала на входе АD0 выв. 16). На основании сравнения кодов поддерживается заданная температура воды в баке при выполнении следующих операций:
Необходимо следующую особенность машин с модулем DMPU. Сам модуль непосредственно не коммутирует питание ТЭНа — это делает командоаппарат. Модуль управляет работой нагревательного элемента следующим образом: если необходим нагрев воды в баке, микроконтроллер в составе модуля переводит командоаппарат (посредством включения его двигателя) в положение, когда соответствующие контактные группы замкнут цепь питания ТЭНа. Как только температура воды достигнет выбранного значения, включается мотор командоаппарата, размыкается цепь питания ТЭНа и далее выполняется процесс стирки в соответствии с выбранной программой. Модуль температурыМодуль совместно с терморезистором TR установленным в крышке бака стиральной машины, вырабатывает напряжение, пропорциональное температуре воды, которое поступает на вход АЦП (АD0, выв. 16 U1). Кроме того, модуль формирует опорное напряжение Vrefh (2,8 В), необходимое для работы АЦП, и подает на вход U1 (выв. 15). Модуль тахометраМодуль предназначен для преобразования переменного синусоидального напряжения с изменяемой амплитудой и частотой, поступающего с выхода тахогенератора приводного двигателя, в последовательность прямоугольных импульсов фиксированной амплитуды. В состав модуля входят диод D18 и транзисторы Q4, Q5. Совместная работа узловТахометр представляет собой маломощный, бесщеточный генератор с ротором (постоянный магнит), закрепленным на роторе приводного двигателя машины. При вращении ротора тахометра, в статорной обмотке наводится переменная ЭДС с частотой и напряжением, пропорциональным его скорости вращения. Сигнал с тахометра поступает на соединитель А03 модуля DMPU и далее — на вход модуля тахометра, в котором преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов положительной полярности амплитудой 5 В и частотой, пропорциональной скорости вращения двигателя. Преобразованный сигнал далее поступает на блок таймера микроконтроллера U1 в виде сигнала TCAP (выв.25 U1). Работая в режиме захвата, таймер фиксирует время поступления каждого последующего импульса положительной полярности по отношению к предыдущему и по нему определяется скорость вращения приводного двигателя. Чем меньше время следования импульсов, тем выше скорость вращения. Оценивая время следования импульсов и коды команд на входе портов РВ, РС и РD микроконтроллер, в соответствии с записанной в ПЗУ программой, вырабатывает сигналы управления двигателем, которые с выходов РА7-5 (выв. 3-5 U1) поступают на вход модуля управления двигателем. Выходной сигнал РА7 управляет скоростью вращения двигателя, за счет изменения времени поступления отпирающих импульсов симистора. Выходные сигналы РА6, РА5, в зависимости от версии исполнения модуля управления двигателем, обеспечивают реверсивное движение и останов двигателя в соответствии с выполняемой операцией. В режиме сравнения таймер работает только во время операции отжима: он сравнивает периоды поступления импульсов ТСАР от модуля тахометра — постоянство периодов говорит о равномерности вращения барабана и сбалансированности белья в стиральной машине. Если фиксируется дисбаланс, то микроконтроллер возвращает операцию на этап раскладки белья — таких попыток может быть до шести, после чего отжим происходит с меньшим числом оборотов. Модуль верхнего уровня водыМодуль предназначен для формирования импульсов SCK положительной полярности, обеспечивающих считывание сигналов SDO и SDI на входе последовательного интерфейса SIOP. Модуль выполнен по схеме диодного ключа и ограничителя на элементах D12, D22, R53, R21 и R24. Совместная работа узловПри замыкании контактов Р11-Р13 реле уровня воды на резисторе R53 (1 МОм) происходит падение переменного напряжения, в результате формируется сигнал SCK. Считывание микроконтроллером сигналов SDO и SDI, поступающих с каскадов 1 и 2 модуля формирования команд, возможны только при поступлении положительного полупериода сигнала SCK, формируемого модулем верхнего уровня воды. Модуль управления двигателемМодуль предназначен для усиления и преобразования выходных сигналов микроконтроллера и 1 для управления работой приводного двигателя. В состав модуля входят следующие узлы (рис. 3):
В зависимости от модификации модуля DMPU существует несколько модификаций схем модулей управления двигателем. Условно назовем их версией А и версией В. Эти изменения приведены в табл. 3. Таблица 3 Разновидности комплектации модуля DMPU
Схема модуля управления двигателем версии А приведена на рис. 3, а версии В — на рис. 5. Рассмотрим взаимодействие модуля управления двигателя с другими устройствами на примере версии А, используемой в модификации Н7 DMPU (рис. 3). Ключ управления реле К1 (версия 2)Ключ управления реле К1 выполнен на транзисторе Q3, нагрузкой которого является обмотка реле К1. Диод D11 подключен параллельно обмотке реле, он защищает транзистор Q3 от пробоя. Ключ питается напряжениями 24 и 5 В. В исходном состоянии транзистор Q3 закрыт, реле К1 обесточено и своими контактами К1.1 последовательно соединяет статор двигателя с ротором и с верхним по схеме выводом симистора ТR2. При поступлении на базу Q3 сигнала лог. «1» транзистор открывается, реле К1 срабатывает и своими контактами К1.1 и К1.2, разрывает цепь питания приводного двигателя. Ключ управления реле К2 (версия 1)Ключ управления реле К2 выполнен на транзисторе Q1 по аналогичной схеме, за исключением цепи смещения базы Q1. В исходном состоянии ключ закрыт и контакты реле К2.1 и К2.2 включают обмотку ротора в цепь питания двигателя таким образом, при котором вывод статора (М5) соединен с выводом ротора М9, а другой вывод ротора М8 — через контактную группу К2.2 и термозащиту двигателя (ТМ7-ТМ8) соединяется с фазой сети (обозначена буквой «F»). При таком включении ротора и статора вращение приводного двигателя происходит по часовой стрелке. При поступлении на вход ключа лог. «1», он открывается, реле своими контактами К2.1 и К2.2 через контакты реле К1.2 изменяет схему включения ротора. Статор М5 соединяется с ротором М8, а ротор М9 через контактную группу К2.2 и термозащиту двигателя (ТМ7-ТМ8) соединяется с фазой сети. Такое включение изменяет направление протекания тока в роторной обмотке двигателя и направление его вращения (против часовой стрелки). Схемы ключевых каскадов версий 1 и 2 приведены на рис. 6 и 7. Обе версии ключа открываются сигналами лог. «1» поступающими с выв. 5 и 4 микроконтроллера U1. Рис. 6 Схема ключа версии 1 Рис. 7 Схема ключа версии 2 Сигнал с выв. 5 (РА5) поступает только для разрыва цепи питания между ротором и статором двигателя. Сигнал с выв. 6 (РА6) обеспечивает режим реверсивного вращения барабана в режиме стирки и раскладки белья. Усилитель сигнала для управления симистором ТR2Усилитель предназначен для согласования выхода РА7 микроконтроллера U1 (выв. 3) с управляющим электродом симистора TR2. Усилитель выполнен на транзисторе Q2. Изменение фазы отпирания симистора TR2 приводит к изменению питающего напряжения на двигателе, а значит и изменяется скорость вращения ротора двигателя. Максимальная скорость вращения двигателя программируется в микроконтроллере U1 производителем. Именно этим однотипные модели СМА и отличаются (пример модели А800Х и А1000Х серийные номера которых начинаются 200020ХХХХХ или 0020ХХХХХ). Любители апгрейдов могут легко увеличить скорость отжима с 800 до 1000, заменив свой электронный модуль на модуль от «шустрого близнеца» на 1000 оборотов. Модуль управления двигателем (версия В)Модуль (рис. 5) мало отличается от модуля версии А, за исключением нескольких моментов. Основные отличия заключаются в коммутации реле К1 и К2, изменена программа их работы: если в версии А, при закрытых Ключах К1 и К2 двигатель начинал вращение при поступлении сигнала на управляющий электрод ТК2, то в этом варианте цепь питания двигателя разорвана. Последовательное соединение обмоток ротора и статора возможно только в случае, когда одно из реле включено, а другое выключено. Реверсивное вращение ротора двигателя обеспечивается сменой состояний на противоположное. Модули управления заливным клапаном, сливной помпой, двигателем таймераМодуль управления двигателя таймера (ТМ) предназначен для коммутации двигателя таймера по сигналу с выв. 8 (РА2) микроконтроллера U1. Модуль выполнен на симисторе ТR4, включенном последовательно с нагрузкой (двигателем таймера) в цепь питания 220 В. Амплитуды входного сигнала достаточно для открывания ТR4, а с него сетевое напряжение поступает на двигатель таймера, который начинает свое вращение и переводит кулачковый механизм таймера в другое положение, тем самым замыкая другие контакты контактных групп 1, 3 и 5. Таким образом происходит смена кода операции. По аналогичной схеме построены и модули управления сливной помпой и заливным клапаном. Модуль управления сливной помпой (DPM) выполнен на симисторе ТR1, управляется импульсами с выв. 6 (РА4) U1. Модули управления заливным клапаном (WV) выполнен на симисторе ТR5, управляется импульсами с выв. 7(РАЗ)U1. Защита модуля DMPUДля защиты электронного модуля от высокого уровня сетевого напряжения, в нем установлен варистор VR5, подключенный параллельно контактам 01 и 04 соединителя CNC, через который питается весь модуль DMPU Проверка и ремонт модуля DMPUПеред тем как приступить к ремонту модуля DMPU, необходимо иметь полную картину неисправности. Лучше всего провести тестирование модуля на стиральной машине, запустив программу автотеста. АвтотестПрограмму автотеста можно проводить на любой модели стиральной машины, где используются описанные выше модификации модулей. Нельзя тестировать модули DMPU на моделях машин с асинхронными двигателями, высокоскоростными моделями (свыше 1000 об/мин) и на моделях «Ardo S1000X», произведенных до декабря 1999 года. Перед запуском автотеста необходимо перевести СМ в следующее состояние:
Для запуска автотеста включают питание СМ — если нет замыкания в температурном зонде и он не отсоединен, барабан вращается со скоростью 45 об/мин, в противном случае стоит на месте. Поворачивают ручку регулятора температуры в положение 40°С — барабан вращается со скоростью 250 об/мин, включается сливная помпа и подается напряжение на двигатель таймера. На дальнейшее проведение теста отводится 2 минуты, по истечению которых тест останавливается. Если необходимо пропустить тест кнопок, следует повернуть ручку регулятора температуры в положение 0. В ходе выполнения этой части теста достигается максимальная скорость работы центрифуги. Для тестирования кнопок и цепей дополнительных функций следует нажимать их в соответствии с указанной последовательностью, иначе создается условие для ошибки и приводной мотор вращаться не будет. При нажатии кнопки половинной загрузки скорость вращения барабана изменяется от 250 до 400 об/мин. При нажатии кнопок полоскания 3 или 4 скорость вращения барабана изменяется от 400 до 500 об/мин. При нажатии кнопки останова с водой в баке скорость вращения барабана изменяется от 500 до 600 об/мин. При нажатии кнопки экономичной стирки скорость вращения барабана изменяется от 600 до 720 об/мин. При нажатии кнопки повышенного уровня воды скорость вращения барабана изменяется от 720 об/мин до максимальной. В случае если на тестируемой стиральной машине не оказалось одной из перечисленных кнопок, для продолжения теста нажимают и сразу же отпускают кнопку отключения центрифуги. Кнопка отключения центрифуги и регулятор скорости центрифуги начинают правильно функционировать только спустя 3 с после окончания последовательности операций. Данный автотест позволяет проверить работу всех узлов стиральной машины, за исключением заливного клапана, ТЭНа и реле уровня. Для проверки заливного клапана и реле уровня используется программа 1. Проверка модуля DMPU с помощью измерительных приборовМодуль DMPU можно проверить в автономном режиме. Для этого необходимо собрать схему в соответствии с рис. 8. Рис. 8 Схема тестирования модуля DMPU в автономном режиме Перед тестированием модуля необходимо проверить: Целостность печатного монтажа платы; Качество пайки, особенно мощных элементов (симисторы, резисторы R51); Отсутствие поврежденных элементов. Обязательно проверяют резисторы R51 (два больших керамических), включенных параллельно. Сопротивление параллельно выключенных резисторов должен составлять 3,1 кОм. Распространенный дефект модуля, когда один или оба резистора в обрыве. В заключение, не выпаивая стабилизатор напряжения U3 (5 В), проверяют сопротивление между его выводами. При обнаружении короткого замыкания хотя бы одного из переходов, стабилизатор заменяют. Тестирование модуля DMPU без подключения к стиральной машинеПоясним порядок сборки схемы для тестирования модуля DMPU. Подключают к конт. А01-А02 резистор сопротивлением 5 кОм, к А05-А07 — лампу 220 В/60 Вт. Кроме того, устанавливают перемычки на между конт. А08 и А09, А10 и А11. Затем устанавливают одну из указанных ниже перемычек на соединителе CNC: а) для проверки общего теста; б) для тестирования программы залива воды; с) для тестирования программы слива воды. Напряжение питания 220 В подается на модуль через контакты С01 и С04. Порядок тестирования с перемычкой «а» приведен в табл. 4. Таблица 4. Результат общего теста с разной комплектацией модуля управления (перемычка «а»)
В зависимости от версии прошивки микроконтроллера время выполнения каждого шага теста и пауза между ними могут изменяться в диапазоне от 6 до 20 с. По окончании теста между контактами С01 и СОЗ соединителя CNC появляется напряжение 220 В. Данный тест позволяет проверить исправность микроконтроллера и, частично, — блока питания, модуля управления двигателем, модуля формирования команд, системы регулирования скорости вращения двигателя и модуля управления таймером. Такое поведение модуля во время теста объясняется тем, что на него не поступают импульсы с тахометра и система это воспринимает как отсутствие вращения ротора. В результате контроллер плавно увеличивает напряжение, подаваемого на двигатель. Если после этого система не получила импульсы с тахометра, питание с двигателя снимается и через несколько секунд делается повторная попытка. После 4-ой попытки модуль выдает питание на двигатель таймера для перехода к новому коду операции — стирке. На новой операции все повторяется до тех пор, пока программатор не дойдет до положения STOP. Такое поведение стиркой машины можно реально наблюдать, когда хозяйка жалуется на то, что машина все делает, а барабан не вращается. Однозначно ставить диагноз, что неисправен модуль нельзя, так как может быть неисправен двигатель (износ щеток). Следует также отметить, что к результатам автотеста на самой машине нужно относиться осторожно, и использовать их можно лишь после того, как проверены все взаимодействующие с модулем элементы и узлы. Тестирование с перемычкой «b» позволяет проверить модуль управления заливным клапаном — между контактами С01 (CNC) и В12 (CNB) должно быть напряжение 220 В. Тестирование с перемычкой «с» схемы позволяет проверить модуль управления сливной помпы — между контактами С01 и С02 (CNC) должно быть напряжение 220 В. Если ни один тест не запускается, необходимо проверить наличие напряжений 24 и 5 В на выходе модуля питания. При наличии лог. «1» на выв. 4 и 5 U1 в соответствии с модификацией модуля управления двигателем (если есть несоответствие по выходам сигналов РА5-6), не торопитесь считать, что, неисправен микроконтроллер — может быть ситуация, когда это вызвано неправильной комбинацией входных сигналов на U1. Чтобы не повредить МК U1, все измерения на его выводах необходимо проводить прибором с большим входным сопротивлением. Силовые элементы, используемые в модуле DMPUТипы симисторов, используемых в модуле DMPU приведены в табл. 5. Таблица 5. Типы симисторов, используемых в модуле DMPU
Внешний вид и цоколевка симисторов в корпусах ТО-220, ТО-92 и SOT-82 приведены на рис. 9 Симисторы проверяют омметром, при этом проводимость должна быть только между выводами А1 и G (1 и 3 для SOT-82). Внешний вид и цоколевка транзисторов ВС337 и ВС327, используемых в модуле, показана на рис. 10, а стабилизатора 5 В (LM78L05 или КА78L05А) на рис. 11. В модуле используются диоды типа: 1N4148 и 1N4007. Часто встречающиеся дефекты элементов в модуле DMPU
Модуль управления двигателем:
Модуль формирования команд:
Модули управления нагрузками (таймера, заливным клапаном и сливной помпой):
Кроме того, часто неработоспособность модуля DMPU может быть связана с подгоранием контактов соединителей CNA, CNB и CNC. Статья подготовлена по материалам журнала «Ремонт&сервис» Удачи в ремонте! В случае если желаете вызвать мастера по ремонту стиральной машины Ardo — рекомендуем сервис ExRemont. Пользуйтесь услугами квалифицированных мастеров Всего хорошего, пишите to © 2007 Diagram and Service manual Ardo AE800X, AE810X, AE833, AE1000X, AE1010X, AE1033 Ardo A400, A600, A800, A1400, A6000, Ardo FL85S, FL85SX, FL105S, FL105SX, Ardo FLS85S, FLS105SArdo FLZ105S, Ardo Maria 808, Ardo S1000X, Ardo T80, Ardo TL400, TL610, Ardo WD80S, WD128L, WD800, WD1000 устанавливают ручку программатора 1 в положение «40 °С, ДЕЛИКАТНАЯ СТИРКА» устройство блокировки люка.Если в ходе проверки не было выявлено дефектных элементов, первая сверху лампочка индикатора фаз стирки 5 гаснет и на дисплее 4 отображается сообщение «1.25». устанавливают ручку программатора 1 в положение «40 °С, ДЕЛИКАТНАЯ СТИРКА»; |